期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
连铸坯凝固末端位置控制研究
被引量：
3
1
作者
姚山
温斌
+1 位作者
李廷举
金俊泽
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期546-549,共4页
针对影响连铸坯内部质量的中心缩松、缩孔现象 ,综合运用数值模拟、实验研究、数理统计等方法 ,深入分析了连铸过程的主要工艺因素对铸坯凝固及其凝固末端位置的影响 ,建立了描述各工艺因素与凝固末端位置关系的数学模型 .应用该模型可...
针对影响连铸坯内部质量的中心缩松、缩孔现象 ,综合运用数值模拟、实验研究、数理统计等方法 ,深入分析了连铸过程的主要工艺因素对铸坯凝固及其凝固末端位置的影响 ,建立了描述各工艺因素与凝固末端位置关系的数学模型 .应用该模型可以合理地控制铸坯的凝固末端位置 。
展开更多
关键词
末端位置控制
连铸坯
数值模拟
凝固
控制
电磁搅拌
传热模型
边界模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
液压柔性臂末端位置的模糊控制研究与仿真
被引量：
1
2
作者
刘辉
徐彦
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第18期5865-5868,5873,共5页
以液压起重机向上变幅过程为例,研究了对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制方法,利用模糊控制器语言变量控制规则能够使复杂系统解耦的特点,对慢变子系统和快变子系统分别进行了独立的控制,即用模糊PD控制方法对柔性臂转角进行了位移的...
以液压起重机向上变幅过程为例,研究了对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制方法,利用模糊控制器语言变量控制规则能够使复杂系统解耦的特点,对慢变子系统和快变子系统分别进行了独立的控制,即用模糊PD控制方法对柔性臂转角进行了位移的轨迹跟踪控制、用模糊控制方法对柔性臂的弹性振动进行了控制,通过对转角和弹性振动的控制实现对液压柔性臂末端的位置控制。在adams和simulink联合仿真平台上对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制问题进行了仿真研究,结果表明采用的控制方法能够实现对液压柔性臂末端较为精确的位置控制。
展开更多
关键词
液压柔性臂
模糊
控制
慢变子系统
快变子系统
末端位置控制
联合仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
连铸坯凝固末端位置控制研究
被引量：
3
1
作者
姚山
温斌
李廷举
金俊泽
机构
大连理工大学铸造工程研究中心
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期546-549,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 1740 0 9)
文摘
针对影响连铸坯内部质量的中心缩松、缩孔现象 ,综合运用数值模拟、实验研究、数理统计等方法 ,深入分析了连铸过程的主要工艺因素对铸坯凝固及其凝固末端位置的影响 ,建立了描述各工艺因素与凝固末端位置关系的数学模型 .应用该模型可以合理地控制铸坯的凝固末端位置 。
关键词
末端位置控制
连铸坯
数值模拟
凝固
控制
电磁搅拌
传热模型
边界模型
Keywords
Computer simulation
Mathematical models
Solidification
Statistical methods
分类号
TF777.1 [冶金工程—钢铁冶金]
TG249.7 [金属学及工艺—铸造]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
液压柔性臂末端位置的模糊控制研究与仿真
被引量：
1
2
作者
刘辉
徐彦
机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
东北大学机械学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第18期5865-5868,5873,共5页
基金
辽宁省教育厅攻关计划(2004D089)
文摘
以液压起重机向上变幅过程为例,研究了对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制方法,利用模糊控制器语言变量控制规则能够使复杂系统解耦的特点,对慢变子系统和快变子系统分别进行了独立的控制,即用模糊PD控制方法对柔性臂转角进行了位移的轨迹跟踪控制、用模糊控制方法对柔性臂的弹性振动进行了控制,通过对转角和弹性振动的控制实现对液压柔性臂末端的位置控制。在adams和simulink联合仿真平台上对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制问题进行了仿真研究,结果表明采用的控制方法能够实现对液压柔性臂末端较为精确的位置控制。
关键词
液压柔性臂
模糊
控制
慢变子系统
快变子系统
末端位置控制
联合仿真
Keywords
hydraulic flexible arm
fuzzy control
slow subsystem
quick subsystem
position control on tip
co-simulation
分类号
TB114.2 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
连铸坯凝固末端位置控制研究
姚山
温斌
李廷举
金俊泽
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
液压柔性臂末端位置的模糊控制研究与仿真
刘辉
徐彦
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
