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1
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未知环境下基于突变定位SAC算法的移动机器人路径规划 |
胡立坤
韦春有
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《计算机应用研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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未知环境应用OSPGB的清洁机器人全覆盖路径规划 |
张方方
蔡一飞
辛健斌
彭金柱
刘艳红
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《计算机工程与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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大噪声未知环境下的矢量磁传感器校正 |
黄婧丽
赵育良
樊伟杰
许强
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《现代防御技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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煤矿搜救机器人未知环境高效自主探索方法 |
胡而已
李猛钢
李杭
周益
由韶泽
唐超权
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《中国煤炭》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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一种室内未知环境下的无人车分层自主导航方法 |
徐建华
张骋宇
张雄飞
杨欣琰
吴晓晖
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《中国惯性技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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一种未知环境下移动机器人自主导航方法 |
徐建华
吴晓晖
张嘉轩
张钰荣
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
8
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7
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未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究 |
朱毅
张涛
宋靖雁
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
62
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8
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一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法 |
吴登峰
梅志千
尹力伟
李向国
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《机电工程》
CAS
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2015 |
12
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9
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动态未知环境下一种Hopfield神经网络路径规划方法 |
樊长虹
陈卫东
席裕庚
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
16
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10
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在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法 |
王磊
柳洪义
王菲
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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11
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未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法 |
樊长虹
陈卫东
席裕庚
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
12
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12
|
在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法 |
柳洪义
王磊
王菲
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
8
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13
|
未知环境下移动机器人路径规划方法 |
石鸿雁
孙茂相
孙昌志
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《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
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2005 |
10
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14
|
未知环境下移动机器人单目视觉导航算法 |
战强
吴佳
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
17
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15
|
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析 |
张纯刚
席裕庚
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
32
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16
|
未知环境下机器人导航算法与避障算法研究 |
包震洲
俞鸿飞
金文德
李伟达
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
9
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17
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未知环境中多Agent自主协作规划策略 |
唐贤伦
李亚楠
樊峥
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
6
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18
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未知环境表面的超声波探测实验研究 |
罗忠
柳洪义
王菲
孙一兰
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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19
|
在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制 |
李二超
李炜
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
22
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20
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动态和未知环境中基于改进粒子群优化的路径规划 |
刘彬
陈特放
张仁津
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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