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结构状态-参数-激励同步实时识别的改进UKF方法
1
作者
黄可
刘春芳
+2 位作者
黄杜康
戴理朝
王磊
《振动与冲击》
北大核心
2025年第6期191-201,253,共12页
在激励未知情况下,针对现有基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的结构识别方法存在未知量多、计算效率低,难以实现结构状态、结构参数和激励的实时更新等问题,提出了结构状态-参数-激励同步实时识别的改进UKF方法。该方...
在激励未知情况下,针对现有基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的结构识别方法存在未知量多、计算效率低,难以实现结构状态、结构参数和激励的实时更新等问题,提出了结构状态-参数-激励同步实时识别的改进UKF方法。该方法通过将未知激励和未知参数模拟为随机游走模型,建立了结构状态、结构参数和外激励相统一的状态向量,有效减少识别过程中未知量的个数,并解决了未知激励不能同步更新的问题。利用刚度退化表征结构损伤,考虑识别过程中观测噪声的影响,基于地震作用下两个非线性迟滞模型算例验证了方法的有效性。结果表明:在仅观测非线性结构部分加速度响应的情况下,建议方法不仅能同步实时识别非线性结构的状态、参数以及外激励,还能在刚度退化之后实时追踪结构的刚度损伤。
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关键词
损伤识别
未知激励
识别
无迹卡尔曼滤波
非线性结构
结构健康监测
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职称材料
激励与转角信息未知条件下桥梁结构物理参数识别
2
作者
黄海新
金晓辉
程寿山
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期948-953,共6页
桥梁结构物理参数识别往往需要完整的结构响应和已知的外加激励信息,这在实践中通常难以实现。为实现转角信息与外加激励数值均未知情况下的桥梁结构物理参数在线识别,先采用静力凝聚方法消去转动自由度,据此将扩展卡尔曼滤波方法与最...
桥梁结构物理参数识别往往需要完整的结构响应和已知的外加激励信息,这在实践中通常难以实现。为实现转角信息与外加激励数值均未知情况下的桥梁结构物理参数在线识别,先采用静力凝聚方法消去转动自由度,据此将扩展卡尔曼滤波方法与最小二乘方法结合,提出一种改进的扩展卡尔曼滤波方法。其中,针对静力凝聚后观测方程呈现高度非线性,导致卡尔曼量测矩阵计算低效的问题,引入基于克朗尼克积的分解算法。以一座简支梁桥为例,在移动荷载下进行了仿真测试。结果表明,所提方法能够准确地识别结构物理参数和外加激励,且克朗尼克积引入后,识别精度与程序运行速度均有显著提升。
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关键词
物理参数识别
激励
和转角信息
未知
改进扩展卡尔曼滤波
静力凝聚法
量测矩阵分解
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职称材料
未知系统周期激励源分离方法的有效性分析
3
作者
应祖光
倪一清
王友武
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期1-5,23,共6页
基于测量响应的未知系统模型未知激励的激励源分离是一个重要的实际问题,系统与激励的双重未知性决定了其所具有的挑战性。虽然关于源分离方法及其应用已有一定研究,但其中尚存在事件统计与时域统计概念混用等问题,特别是缺乏充分的分...
基于测量响应的未知系统模型未知激励的激励源分离是一个重要的实际问题,系统与激励的双重未知性决定了其所具有的挑战性。虽然关于源分离方法及其应用已有一定研究,但其中尚存在事件统计与时域统计概念混用等问题,特别是缺乏充分的分离有效性理论分析。基于时域统计概念说明源分离方法的原理与条件,给出周期激励源分离的有效性理论分析。该分离方法包括两个主要部分:先用测量响应构造时域相关函数,由无时延相关函数的奇异值分解确定主要激励源的特征值,并对响应作特征变换;再利用变换后的向量构造时延相关函数,通过不同时延相关函数的联合对角化确定混合系数阵,从而得到分离的时域激励源。然后将该方法应用于多自由度振动系统,阐述如何基于稳态响应分离出不同频率的激励。最后通过数值模拟及实验证实该分离方法的有效性与准确性。
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关键词
振动与波
未知
系统和
激励
激励
源分离方法
时域相关函数
振动系统
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职称材料
基于IMPSCO和改进Newmark-β算法的结构系统及激励辨识研究
被引量:
2
4
作者
麻胜兰
姜绍飞
陈志刚
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第15期22-28,共7页
基于振动的土木工程结构系统识别中,常用的识别方法如基于Newmark-β算法的方法,常常需要已知激励,而事实上激励和完整的输出响应是很难测得的。基于此,在现有的Newmark-β算法中引入多项式拟合来解决结构系统识别误差带来的漂移现象,...
基于振动的土木工程结构系统识别中,常用的识别方法如基于Newmark-β算法的方法,常常需要已知激励,而事实上激励和完整的输出响应是很难测得的。基于此,在现有的Newmark-β算法中引入多项式拟合来解决结构系统识别误差带来的漂移现象,进而提出了改进的Newmark-β算法,并结合改进协同粒子群算法(IMPSCO),给出了仅用部分结构响应的系统识别和激励辨识方法。最后,通过一七层钢框架数值算例和实验室模型试验验证了方法的有效性和可行性,并探讨了噪声、输出响应完整性的影响。研究表明,所提方法能准确地实现未知激励和部分实测响应状态下的结构系统和未知激励的识别,而且具有较强的容噪性和鲁棒性。
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关键词
未知激励
系统识别
改进的Newmark--β算法
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职称材料
基于扩展卡尔曼滤波和初等变换的结构参数和荷载识别研究
被引量:
1
5
作者
童倬慧
贺佳
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期2042-2049,共8页
扩展卡尔曼滤波(extend Kalman filter,EKF)是一种能有效识别结构参数的时域方法,但经典的EKF需要已知外激励信息。在实际工程中,由于受各种条件限制,往往难以有效获取作用于结构的外激励信息,这大大限制了此类EKF算法的工程应用。为克...
扩展卡尔曼滤波(extend Kalman filter,EKF)是一种能有效识别结构参数的时域方法,但经典的EKF需要已知外激励信息。在实际工程中,由于受各种条件限制,往往难以有效获取作用于结构的外激励信息,这大大限制了此类EKF算法的工程应用。为克服这一局限性,提出一种基于EKF的未知激励下的结构参数识别方法。通过初等行变换矩阵,变换观测方程,消除未知外激励在观测方程中的影响。利用状态方程获取先验估计,并基于变换后的观测方程,进一步获取结构状态的后验估计,从而实现结构参数的有效识别。同时,基于当前时间步的系统状态和观测信息,识别作用于结构的未知外激励。通过剪切框架结构模型和平面桁架2个数值算例,验证该方法的有效性。此外,通过进一步识别未知激励作用下含有Dahl模型的非线性结构,验证该方法在非线性系统参数识别中的可行性。研究结果表明,在考虑部分响应观测和噪声影响下,该方法能有效地对线性和非线性结构的参数及未知外激励进行识别。
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关键词
未知
外
激励
系统识别
扩展卡尔曼滤波
部分观测
初等变换矩阵
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职称材料
题名
结构状态-参数-激励同步实时识别的改进UKF方法
1
作者
黄可
刘春芳
黄杜康
戴理朝
王磊
机构
长沙理工大学土木工程学院
长沙理工大学南方地区桥梁长期性能提升技术国家地方联合工程实验室
出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第6期191-201,253,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB2600900)
湖南省重点研发计划项目(2023GK2036)
长沙理工大学南方地区桥梁长期性能提升技术国家地方联合工程实验室开放基金资助项目(22KE04)。
文摘
在激励未知情况下,针对现有基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的结构识别方法存在未知量多、计算效率低,难以实现结构状态、结构参数和激励的实时更新等问题,提出了结构状态-参数-激励同步实时识别的改进UKF方法。该方法通过将未知激励和未知参数模拟为随机游走模型,建立了结构状态、结构参数和外激励相统一的状态向量,有效减少识别过程中未知量的个数,并解决了未知激励不能同步更新的问题。利用刚度退化表征结构损伤,考虑识别过程中观测噪声的影响,基于地震作用下两个非线性迟滞模型算例验证了方法的有效性。结果表明:在仅观测非线性结构部分加速度响应的情况下,建议方法不仅能同步实时识别非线性结构的状态、参数以及外激励,还能在刚度退化之后实时追踪结构的刚度损伤。
关键词
损伤识别
未知激励
识别
无迹卡尔曼滤波
非线性结构
结构健康监测
Keywords
damage identification
unknown input identification
unscented Kalman filter
nonlinear structure
structure health monitoring
分类号
U441.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
激励与转角信息未知条件下桥梁结构物理参数识别
2
作者
黄海新
金晓辉
程寿山
机构
河北工业大学土木与交通学院
交通运输部公路科学研究所
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期948-953,共6页
基金
天津市交通运输科技发展计划(2021-29,2023-48)
桥梁结构安全技术国家工程实验室开放课题(2019-GJKFKT,2021-GJKFKT)资助项目。
文摘
桥梁结构物理参数识别往往需要完整的结构响应和已知的外加激励信息,这在实践中通常难以实现。为实现转角信息与外加激励数值均未知情况下的桥梁结构物理参数在线识别,先采用静力凝聚方法消去转动自由度,据此将扩展卡尔曼滤波方法与最小二乘方法结合,提出一种改进的扩展卡尔曼滤波方法。其中,针对静力凝聚后观测方程呈现高度非线性,导致卡尔曼量测矩阵计算低效的问题,引入基于克朗尼克积的分解算法。以一座简支梁桥为例,在移动荷载下进行了仿真测试。结果表明,所提方法能够准确地识别结构物理参数和外加激励,且克朗尼克积引入后,识别精度与程序运行速度均有显著提升。
关键词
物理参数识别
激励
和转角信息
未知
改进扩展卡尔曼滤波
静力凝聚法
量测矩阵分解
Keywords
physical parameter identification
unknown excitation and rotational angle information
improved extended Kalman filtering
static coalescence method
decomposition of the measurement matrix
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
未知系统周期激励源分离方法的有效性分析
3
作者
应祖光
倪一清
王友武
机构
浙江大学航空航天学院力学系
香港理工大学土木及环境工程学系国家轨道交通工程技术研究香港分中心
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期1-5,23,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(12072312)
香港理工大学智能铁路技术与应用资助项目(K-BBY1)。
文摘
基于测量响应的未知系统模型未知激励的激励源分离是一个重要的实际问题,系统与激励的双重未知性决定了其所具有的挑战性。虽然关于源分离方法及其应用已有一定研究,但其中尚存在事件统计与时域统计概念混用等问题,特别是缺乏充分的分离有效性理论分析。基于时域统计概念说明源分离方法的原理与条件,给出周期激励源分离的有效性理论分析。该分离方法包括两个主要部分:先用测量响应构造时域相关函数,由无时延相关函数的奇异值分解确定主要激励源的特征值,并对响应作特征变换;再利用变换后的向量构造时延相关函数,通过不同时延相关函数的联合对角化确定混合系数阵,从而得到分离的时域激励源。然后将该方法应用于多自由度振动系统,阐述如何基于稳态响应分离出不同频率的激励。最后通过数值模拟及实验证实该分离方法的有效性与准确性。
关键词
振动与波
未知
系统和
激励
激励
源分离方法
时域相关函数
振动系统
Keywords
vibration and wave
unknown system and excitation
excitation separation method
timedomain correlation function
vibration system
分类号
O324 [理学—一般力学与力学基础]
TB123 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
基于IMPSCO和改进Newmark-β算法的结构系统及激励辨识研究
被引量:
2
4
作者
麻胜兰
姜绍飞
陈志刚
机构
福州大学土木工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第15期22-28,共7页
基金
国家十二五科技支撑计划(2015BAK14B02)
国家自然科学基金(51278127)
文摘
基于振动的土木工程结构系统识别中,常用的识别方法如基于Newmark-β算法的方法,常常需要已知激励,而事实上激励和完整的输出响应是很难测得的。基于此,在现有的Newmark-β算法中引入多项式拟合来解决结构系统识别误差带来的漂移现象,进而提出了改进的Newmark-β算法,并结合改进协同粒子群算法(IMPSCO),给出了仅用部分结构响应的系统识别和激励辨识方法。最后,通过一七层钢框架数值算例和实验室模型试验验证了方法的有效性和可行性,并探讨了噪声、输出响应完整性的影响。研究表明,所提方法能准确地实现未知激励和部分实测响应状态下的结构系统和未知激励的识别,而且具有较强的容噪性和鲁棒性。
关键词
未知激励
系统识别
改进的Newmark--β算法
Keywords
unknown excitation
system identification
modified Newmark--β algorithm
分类号
TU317 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波和初等变换的结构参数和荷载识别研究
被引量:
1
5
作者
童倬慧
贺佳
机构
湖南大学土木工程学院建筑安全与节能教育部重点实验室
出处
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期2042-2049,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFC1511101)。
文摘
扩展卡尔曼滤波(extend Kalman filter,EKF)是一种能有效识别结构参数的时域方法,但经典的EKF需要已知外激励信息。在实际工程中,由于受各种条件限制,往往难以有效获取作用于结构的外激励信息,这大大限制了此类EKF算法的工程应用。为克服这一局限性,提出一种基于EKF的未知激励下的结构参数识别方法。通过初等行变换矩阵,变换观测方程,消除未知外激励在观测方程中的影响。利用状态方程获取先验估计,并基于变换后的观测方程,进一步获取结构状态的后验估计,从而实现结构参数的有效识别。同时,基于当前时间步的系统状态和观测信息,识别作用于结构的未知外激励。通过剪切框架结构模型和平面桁架2个数值算例,验证该方法的有效性。此外,通过进一步识别未知激励作用下含有Dahl模型的非线性结构,验证该方法在非线性系统参数识别中的可行性。研究结果表明,在考虑部分响应观测和噪声影响下,该方法能有效地对线性和非线性结构的参数及未知外激励进行识别。
关键词
未知
外
激励
系统识别
扩展卡尔曼滤波
部分观测
初等变换矩阵
Keywords
unknown excitation
system identification
extended Kalman filter
partial observation
preliminary transformation matrix
分类号
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结构状态-参数-激励同步实时识别的改进UKF方法
黄可
刘春芳
黄杜康
戴理朝
王磊
《振动与冲击》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
激励与转角信息未知条件下桥梁结构物理参数识别
黄海新
金晓辉
程寿山
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
未知系统周期激励源分离方法的有效性分析
应祖光
倪一清
王友武
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
4
基于IMPSCO和改进Newmark-β算法的结构系统及激励辨识研究
麻胜兰
姜绍飞
陈志刚
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于扩展卡尔曼滤波和初等变换的结构参数和荷载识别研究
童倬慧
贺佳
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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