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题名未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法
被引量：2
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作者
高丽
张欢庆
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机构
商丘职业技术学院机电系
商丘师范学院电子电气工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第7期56-61,共6页
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基金
河南省科技攻关项目(182102210116)
河南省高等学校重点科研基金资助项目(19A520033)。
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文摘
针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。
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关键词
多目标跟踪
概率假设密度
高斯混合
未知新生目标
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Keywords
multi-target tracking
probability hypothesis density
gaussian mixture
unknown newborn targets
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名新生目标强度未知的单量测PHD滤波器
被引量：2
- 2
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作者
徐从安
熊伟
刘瑜
何友
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机构
海军航空工程学院信息融合研究所
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2300-2307,共8页
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文摘
自适应新生目标强度PHD滤波器(PHD-M)在目标漏检时易发生错估或漏估,从而导致滤波器估计性能下降.为解决这一问题,提出了一种新生目标强度未知的单量测(single measurement)PHD滤波器(PHD-SM)并给出了其粒子实现方式.该文首先通过构建一步虚拟量测对漏检目标进行补偿,然后基于单量测PHD分解技术推导了PHD预测和更新公式,最后设计了一种无须聚类操作的多目标状态估计方法.仿真实验表明,在当检测概率PD较小时,PHD-SM滤波器估计性能优于PHD-M滤波器,且检测概率越小,性能优势越明显.
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关键词
多目标跟踪
概率假设密度
新生目标强度未知
单量测
一步虚拟量测
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Keywords
multi-target tracking
probability hypothesis density
unknown target birth intensity
single measurement
one step virtual measurement
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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