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高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计被引量：13: 1; 作者满永超刘允刚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期24-32,共9页; 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法,给出了该控制问题的... 展开更多; 关键词高阶非线性系统未知控制系数切换自适应控制线性反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计被引量：2: 2; 作者孙丞孙鹤旭刁心薇《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期816-824,共9页; 本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给... 展开更多; 关键词非线性系统自适应系统非齐次未知控制系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络环境下非线性切换系统的固定时间控制: 3; 作者马加立费树岷崔国增《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1529-1536,共8页; 本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提... 展开更多; 关键词非线性切换系统未知控制系数量化输入共同LYAPUNOV函数固定时间控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

切换拓扑下非线性多智能体系统自适应神经网络一致性被引量：2: 4; 作者王庆领王雪娆《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期633-640,共8页; 本文研究一类具有未知控制系数的非线性多智能体系统自适应神经网络分布式控制策略.首先,针对切换拓扑下具有未知控制系数的非线性多智能体系统一致性问题,提出一类自适应神经网络一致性控制算法.其中,采用神经网络函数逼近方法解决系... 展开更多; 关键词切换拓扑未知控制系数神经网络一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计被引量：13: 1; 作者满永超刘允刚; 机构山东大学控制科学与工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期24-32,共9页; 基金国家自然科学基金(61273084 61233014 +2 种基金 61325016) 山东大学自主创新基金(2012JC014)资助~~; 文摘研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法,给出了该控制问题的更为简单且易于实现的新型线性反馈控制器,使得系统状态有界且最终趋于零.值得指出的是,与切换自适应控制文献相比,本文所研究的非线性系统具有更严重的不确定/未知性和更强的非线性,这主要体现在未知的系统控制系数和更高的系统幂次中.; 关键词高阶非线性系统未知控制系数切换自适应控制线性反馈; Keywords High-order nonlinear systems, unknown control coefficients, adaptive control via switching, linear feedback; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计被引量：2: 2; 作者孙丞孙鹤旭刁心薇; 机构河北工业大学控制科学与工程学院河北工业大学理学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期816-824,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61203142)资助~~; 文摘本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控制器的递推设计方法,并通过一个例子验证了文章的理论结果.; 关键词非线性系统自适应系统非齐次未知控制系数; Keywords nonlinear systems adaptive systems nonhomogeneous unknown control coefficients; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络环境下非线性切换系统的固定时间控制: 3; 作者马加立费树岷崔国增; 机构东南大学自动化学院苏州科技大学电子与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1529-1536,共8页; 基金中国博士后科学基金资助项目(2021M700770) 江苏省博士后科研资助计划项目(2021K107B) +2 种基金江苏省优秀青年基金项目(BK20211605)资助.; 文摘本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性.; 关键词非线性切换系统未知控制系数量化输入共同LYAPUNOV函数固定时间控制; Keywords switched nonlinearsystems unknowncontrolcoefficients quantizedinput commonLyapunovfunction fixed-timecontrol; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名切换拓扑下非线性多智能体系统自适应神经网络一致性被引量：2: 4; 作者王庆领王雪娆; 机构东南大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期633-640,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61973074,62111530149)资助。; 文摘本文研究一类具有未知控制系数的非线性多智能体系统自适应神经网络分布式控制策略.首先,针对切换拓扑下具有未知控制系数的非线性多智能体系统一致性问题,提出一类自适应神经网络一致性控制算法.其中,采用神经网络函数逼近方法解决系统中的不确定性问题,并设计一项自适应光滑项处理有界扰动和神经网络函数逼近误差.随后,证明了切换拓扑下具有未知控制系数的非线性多智能体系统的一致性,并保证了闭环系统的有界性.此外,本文把相关的一致性算法扩展到了一般有向图含有一个有向生成树的情形.最后,通过仿真实例验证了本文所提算法的有效性.; 关键词切换拓扑未知控制系数神经网络一致性; Keywords switching topologies unknown control coefficients neural network consensus; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计	满永超刘允刚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计	孙丞孙鹤旭刁心薇	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	网络环境下非线性切换系统的固定时间控制	马加立费树岷崔国增	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	切换拓扑下非线性多智能体系统自适应神经网络一致性	王庆领王雪娆	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料