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基于未知探测概率的RAG-GLMB多目标跟踪算法
1
作者
邓宇浩
李琳
《中国惯性技术学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期1191-1196,共6页
针对未知探测概率的广义标签多伯努利(GLMB)滤波器性能下降问题,提出一种鲁棒自适应门限的广义标签多伯努利算法(RAG-GLMB)。通过采用自适应门限策略进行目标预测状态集与量测数据集的关联,判定目标探测状态,将未知探测概率转化为目标...
针对未知探测概率的广义标签多伯努利(GLMB)滤波器性能下降问题,提出一种鲁棒自适应门限的广义标签多伯努利算法(RAG-GLMB)。通过采用自适应门限策略进行目标预测状态集与量测数据集的关联,判定目标探测状态,将未知探测概率转化为目标存活问题;并设计比例因子提高实际探测概率较低时自适应门限方法鲁棒性。仿真结果表明,未知探测概率下,所提算法目标数估计正确率较传统GLMB算法高20.5%,最优子模式分配(OSPA)距离少7 m,且在量测数据部分丢失和强杂波背景下具有较好的鲁棒性。
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关键词
多目标跟踪
广义标签多伯努利滤波器
自适应门限
未知探测概率
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职称材料
题名
基于未知探测概率的RAG-GLMB多目标跟踪算法
1
作者
邓宇浩
李琳
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
出处
《中国惯性技术学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期1191-1196,共6页
基金
装备预先研究项目基金(61404130118)。
文摘
针对未知探测概率的广义标签多伯努利(GLMB)滤波器性能下降问题,提出一种鲁棒自适应门限的广义标签多伯努利算法(RAG-GLMB)。通过采用自适应门限策略进行目标预测状态集与量测数据集的关联,判定目标探测状态,将未知探测概率转化为目标存活问题;并设计比例因子提高实际探测概率较低时自适应门限方法鲁棒性。仿真结果表明,未知探测概率下,所提算法目标数估计正确率较传统GLMB算法高20.5%,最优子模式分配(OSPA)距离少7 m,且在量测数据部分丢失和强杂波背景下具有较好的鲁棒性。
关键词
多目标跟踪
广义标签多伯努利滤波器
自适应门限
未知探测概率
Keywords
multi-target tracking
generalized labeled multi-Bernoulli filter
adaptive gating
unknown detection probability
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于未知探测概率的RAG-GLMB多目标跟踪算法
邓宇浩
李琳
《中国惯性技术学报》
CSCD
北大核心
2024
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