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题名适用于变时滞未知扰动过程的自校正控制算法
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作者
王力涛
蒋炳生
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机构
北京理工大学化学工程系
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出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1990年第S3期82-88,共7页
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文摘
基于广义最小方差策略和极点配置策略,提出了一种适用于变时滞、未知扰动过程的新型自校正控制算法。该算法在操作条件变化的情况下,无需在线辨识被控过程的时滞和扰动,通过加权项的自动调整,始终能够保证控制系统稳定运行。该算法的数字仿真和实际应用的结果对于变时滞、未知扰动的过程,不仅具有良好的随机调节性能,而且还具有良好的伺服跟踪能力。
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关键词
自适应控制/自校正控制
极点配置
变时滞过程
未知扰动过程
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Keywords
adaptive control /self - tuning control , pole placement, variable time-delay process , unknown disturbances process .
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分类号
N55
[自然科学总论]
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