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题名一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制
被引量：4
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作者
杨娜娜
孟新友
玄海燕
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机构
兰州理工大学理学院
兰州理工大学经济管理学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2021年第3期70-77,共8页
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基金
国家自然科学基金(11661050,11261031)。
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文摘
针对一类受到未知外部干扰的多智能体系统,在迭代学习控制框架下,结合自适应控制,首先设计了具有微分型参数自适应律的时变增益,同时,为了补偿未知外部干扰,设计了辅助控制器;通过构造复合能量函数,基于类Barbalat引理,证明了区间[0,T]上的完全一致性.其次,借助坐标变换,将编队问题转化为一致性问题.最后,通过一个仿真算例验证了所提算法的有效性.
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关键词
多智能体系统
迭代学习控制
未知外部干扰
一致性
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Keywords
multi-agent systems
iterative learning control
unknown external disturbances
consensus
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
O415.5
[理学—理论物理]
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