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未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法
1
作者
王忠
任苏萍
+1 位作者
张继宏
黄顺吉
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第9期7-9,共3页
将未知噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入 Ｇ Ｐ Ｓ定位，计算机模拟结果表明效果很好。
关键词
交替估计
全球定位系统
未知噪声统计
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职称材料
未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波
被引量：
4
2
作者
杨恒占
王盛博
何红丽
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021年第2期42-47,共6页
针对噪声协方差不确定情况下容积卡尔曼滤波解决非线性目标跟踪中存在的问题,提出了一种优化的自适应容积卡尔曼滤波。首先根据新息序列和残差序列导出的线性矩阵方程得到噪声的协方差,基于新息序列与残差序列的相关性,推导出一种新的...
针对噪声协方差不确定情况下容积卡尔曼滤波解决非线性目标跟踪中存在的问题,提出了一种优化的自适应容积卡尔曼滤波。首先根据新息序列和残差序列导出的线性矩阵方程得到噪声的协方差,基于新息序列与残差序列的相关性,推导出一种新的过程噪声协方差Q估计方法;然后采用残差序列对测量噪声协方差进行估计,利用加权因子将当前的噪声协方差矩阵与估计值组合成为新的测量噪声协方差阵R,有效避免了不准确状态估计的局限性。仿真结果表明:在时变噪声协方差的条件下,所提出的自适应容积卡尔曼算法的跟踪精度明显提高。
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关键词
自适应滤波
数据融合
目标跟踪
非线性滤波
未知噪声统计
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职称材料
题名
未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法
1
作者
王忠
任苏萍
张继宏
黄顺吉
机构
成都气象学院电子系
电子科技大学电子工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第9期7-9,共3页
文摘
将未知噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入 Ｇ Ｐ Ｓ定位，计算机模拟结果表明效果很好。
关键词
交替估计
全球定位系统
未知噪声统计
Keywords
Altornative estimation\ \ GPS\ \ Adaptive kalman filter
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波
被引量：
4
2
作者
杨恒占
王盛博
何红丽
机构
西安工业大学陕西省自主系统与智能控制国际联合研究中心
中国飞行试验研究院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021年第2期42-47,共6页
基金
国家自然科学基金(61773016,62073259)。
文摘
针对噪声协方差不确定情况下容积卡尔曼滤波解决非线性目标跟踪中存在的问题,提出了一种优化的自适应容积卡尔曼滤波。首先根据新息序列和残差序列导出的线性矩阵方程得到噪声的协方差,基于新息序列与残差序列的相关性,推导出一种新的过程噪声协方差Q估计方法;然后采用残差序列对测量噪声协方差进行估计,利用加权因子将当前的噪声协方差矩阵与估计值组合成为新的测量噪声协方差阵R,有效避免了不准确状态估计的局限性。仿真结果表明:在时变噪声协方差的条件下,所提出的自适应容积卡尔曼算法的跟踪精度明显提高。
关键词
自适应滤波
数据融合
目标跟踪
非线性滤波
未知噪声统计
Keywords
adaptive filtering
data fusion
target tracking
nonlinear filtering
unknown noise statistics
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法
王忠
任苏萍
张继宏
黄顺吉
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999
0
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职称材料
2
未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波
杨恒占
王盛博
何红丽
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021
4
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