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未知动力学模型的化学反应过程的解析
1
作者
朱仲良
赵怡
+1 位作者
程文治
李通化
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1572-1576,1581,共6页
采用迭代目标转换因子分析法(ITTFA)解析动力学模型未知的化学反应过程中的动力学-光谱数据矩阵,获得了各组分的动力学谱.基于体系中各组分间的等吸收点等光谱特征,提出并建立了一种新的初始迭代矢量的方法.利用该方法解析了动力学模型...
采用迭代目标转换因子分析法(ITTFA)解析动力学模型未知的化学反应过程中的动力学-光谱数据矩阵,获得了各组分的动力学谱.基于体系中各组分间的等吸收点等光谱特征,提出并建立了一种新的初始迭代矢量的方法.利用该方法解析了动力学模型未知且各组分均有吸收的两步连续反应的模拟数据矩阵,并对最终产物无吸收的水杨酸水溶液电降解反应过程中测得的数据矩阵进行解析,获得了可靠的结果.
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关键词
未知动力学模型
化学反应过程
解析
迭代目标转换因子分析
动力学
-光谱数据矩阵
水杨酸
电降解反应
等吸收点
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职称材料
引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器
被引量：
2
2
作者
孙丹
高东
+1 位作者
郑建华
韩鹏
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第1期255-261,共7页
为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积...
为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积分补偿的改进深度确定性策略梯度控制器能够实现四旋翼位置姿态的自主稳定控制,位置误差为零,在奖励函数变化后控制过程依然保持平稳,表明积分补偿的加入能够有效消除位置跟踪静差,提高控制的准确性,增强系统的稳定性。
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关键词
深度确定性策略梯度
积分补偿
静差
四旋翼控制
自主学习
智能控制
未知动力学模型
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职称材料
题名
未知动力学模型的化学反应过程的解析
1
作者
朱仲良
赵怡
程文治
李通化
机构
同济大学化学系
出处
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1572-1576,1581,共6页
基金
国家自然科学基金(批准号:29975019)
同济大学理科科技发展基金
文摘
采用迭代目标转换因子分析法(ITTFA)解析动力学模型未知的化学反应过程中的动力学-光谱数据矩阵,获得了各组分的动力学谱.基于体系中各组分间的等吸收点等光谱特征,提出并建立了一种新的初始迭代矢量的方法.利用该方法解析了动力学模型未知且各组分均有吸收的两步连续反应的模拟数据矩阵,并对最终产物无吸收的水杨酸水溶液电降解反应过程中测得的数据矩阵进行解析,获得了可靠的结果.
关键词
未知动力学模型
化学反应过程
解析
迭代目标转换因子分析
动力学
-光谱数据矩阵
水杨酸
电降解反应
等吸收点
Keywords
Iterative target transformation factor analysis(ITTFA)
Two-way kinetic-spectroscopic data
Isoabsorptive point
Unknown kinetic model
Electrodegradation of salicylic acid
分类号
O625.511 [理学—有机化学]
O643.1 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器
被引量：
2
2
作者
孙丹
高东
郑建华
韩鹏
机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院大学国家空间科学中心
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第1期255-261,共7页
基金
北京市科技计划基金项目(Z191100004319004)。
文摘
为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积分补偿的改进深度确定性策略梯度控制器能够实现四旋翼位置姿态的自主稳定控制,位置误差为零,在奖励函数变化后控制过程依然保持平稳,表明积分补偿的加入能够有效消除位置跟踪静差,提高控制的准确性,增强系统的稳定性。
关键词
深度确定性策略梯度
积分补偿
静差
四旋翼控制
自主学习
智能控制
未知动力学模型
Keywords
deep deterministic policy gradient(DDPG)
integral compensator
steady-state error
quadrotor control
self-lear-ning
autonomous control
unknown dynamic model
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
未知动力学模型的化学反应过程的解析
朱仲良
赵怡
程文治
李通化
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
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职称材料
2
引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器
孙丹
高东
郑建华
韩鹏
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
2
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职称材料
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