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具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计
1
作者
阎坤
牛梦瑶
+1 位作者
陈超波
沈海东
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1048-1056,共9页
针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知...
针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知不确定性,采用模糊逻辑系统对其不确定项进行逼近;针对存在不确定性的倾转旋翼机平稳切换问题,提出了模糊自适应鲁棒飞行控制策略,并从理论分析层面严格证明了所提出控制器的有效性。最后,仿真结果表明所提出的控制方法能够有效地实现倾转旋翼机模态转换过程中的轨迹跟踪,提升了飞行器的操控性和稳定性。
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关键词
倾转旋翼机
模型依赖平均驻留时间
模糊逻辑系统
未知不确定性
模型参考自适应
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职称材料
时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制
被引量：
2
2
作者
丛爽
梁艳阳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期383-387,共5页
针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架。在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模...
针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架。在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模控制技术和直接Lyapunov方法获得基函数系数的更新律以及对不确定性逼近误差的在线自适应补偿,从而得到自适应的滑模控制律。所提出的基于函数逼近技术的自适应滑模跟踪控制策略在直流电机跟踪控制系统实验装置上进行了实际控制实验,并进行了性能的对比与分析。
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关键词
时变其界
未知不确定性
SIMO非线性系统
FAT
滑模
跟踪控制
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职称材料
基于未确知集和模糊TOPSIS决策的故障模式风险评估
被引量：
3
3
作者
陶秋香
涂继亮
+1 位作者
程若发
潘洪亮
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第9期2676-2679,共4页
为了解决列车控制系统无线闭塞中心设备故障模式与影响分析的风险评估过程中专家评判的认知模糊性和未知不确定性问题,提出基于未确知集和模糊TOPSIS决策的故障模式风险评估方法。该方法采用三角模糊数对发生度、严重度、可检测度、维...
为了解决列车控制系统无线闭塞中心设备故障模式与影响分析的风险评估过程中专家评判的认知模糊性和未知不确定性问题,提出基于未确知集和模糊TOPSIS决策的故障模式风险评估方法。该方法采用三角模糊数对发生度、严重度、可检测度、维修度四项风险评价指标分别进行模糊化处理,运用未确知数理论来处理各评价指标权重的不确定性以表现其相对重要度;通过使用模糊TOPSIS多准则决策理论对故障模式进行排序,最终得到风险评估结果。最后,应用实例对提出的评估方法有效性和可行性进行了验证。结果表明,该方法能有效减少专家主观性对指标权重量化的影响,适用于一些依赖于专家评估经验的故障模式风险评估领域。
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关键词
故障模式
风险评估
未知不确定性
无线闭塞中心
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职称材料
题名
具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计
1
作者
阎坤
牛梦瑶
陈超波
沈海东
机构
西安工业大学电子信息工程学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1048-1056,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62103315,62303367)
教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220523)
+1 种基金
2023年陕西高校青年创新团队项目(2023997)
信息融合技术教育部重点实验室基金项目(202312⁃IFTKFKT⁃007)。
文摘
针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知不确定性,采用模糊逻辑系统对其不确定项进行逼近;针对存在不确定性的倾转旋翼机平稳切换问题,提出了模糊自适应鲁棒飞行控制策略,并从理论分析层面严格证明了所提出控制器的有效性。最后,仿真结果表明所提出的控制方法能够有效地实现倾转旋翼机模态转换过程中的轨迹跟踪,提升了飞行器的操控性和稳定性。
关键词
倾转旋翼机
模型依赖平均驻留时间
模糊逻辑系统
未知不确定性
模型参考自适应
Keywords
tilt⁃rotor aircraft
model dependent average dwell time
fuzzy logic system
unknown uncertainty
model reference adaptivity
分类号
V32 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制
被引量：
2
2
作者
丛爽
梁艳阳
机构
中国科学技术大学
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期383-387,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774098)
文摘
针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架。在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模控制技术和直接Lyapunov方法获得基函数系数的更新律以及对不确定性逼近误差的在线自适应补偿,从而得到自适应的滑模控制律。所提出的基于函数逼近技术的自适应滑模跟踪控制策略在直流电机跟踪控制系统实验装置上进行了实际控制实验,并进行了性能的对比与分析。
关键词
时变其界
未知不确定性
SIMO非线性系统
FAT
滑模
跟踪控制
Keywords
time-varying and bound unknown uncertainty
SIMO nonlinear system
FAT
sliding mode
tracking control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于未确知集和模糊TOPSIS决策的故障模式风险评估
被引量：
3
3
作者
陶秋香
涂继亮
程若发
潘洪亮
机构
南昌航空大学信息工程学院
同济大学磁浮交通工程技术研究中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第9期2676-2679,共4页
基金
江西省科技厅重点研发计划项目(2016BBG70045)
国家自然科学基金资助项目(51567019)
文摘
为了解决列车控制系统无线闭塞中心设备故障模式与影响分析的风险评估过程中专家评判的认知模糊性和未知不确定性问题,提出基于未确知集和模糊TOPSIS决策的故障模式风险评估方法。该方法采用三角模糊数对发生度、严重度、可检测度、维修度四项风险评价指标分别进行模糊化处理,运用未确知数理论来处理各评价指标权重的不确定性以表现其相对重要度;通过使用模糊TOPSIS多准则决策理论对故障模式进行排序,最终得到风险评估结果。最后,应用实例对提出的评估方法有效性和可行性进行了验证。结果表明,该方法能有效减少专家主观性对指标权重量化的影响,适用于一些依赖于专家评估经验的故障模式风险评估领域。
关键词
故障模式
风险评估
未知不确定性
无线闭塞中心
Keywords
failure mode
risk assessment
unknown uncertainty
radio block center(RBC)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计
阎坤
牛梦瑶
陈超波
沈海东
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制
丛爽
梁艳阳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于未确知集和模糊TOPSIS决策的故障模式风险评估
陶秋香
涂继亮
程若发
潘洪亮
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
已选择
0
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