基于改进YOLOv7的未爆弹检测算法

1

作者 张蕾 密根 +1 位作者 程淼 赵凯 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期102-109,共8页

针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点,提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD,改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进:一是主干网络使用基于部分卷积改进的E-ELAN-P模块替代原始的E-ELAN模块提高特征提取... 针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点,提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD,改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进:一是主干网络使用基于部分卷积改进的E-ELAN-P模块替代原始的E-ELAN模块提高特征提取能力;二是颈部网络中使用CARAFE模块替换UpSample模块来提高特征表达能力;三是替换激活函数为Hardswish提高计算效率和模型表现能力。通过消融实验,对比三种改进,改进后的YOLOv7_grenade算法在精确度、召回率、平均准确度方面分别比原始YOLOv7算法提高了10.4%、5%和5.3%,检测速度保持在52帧/s,参数量也有所减少。 展开更多

关键词 未爆弹检测 YOLOv7 E-ELAN-P CARAFE Hardswish

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIRA的红外和可见光图像未爆弹目标配准方法

2

作者 张子军 赵旭 +1 位作者 李连鹏 刘子玉 《红外技术》 北大核心 2025年第3期376-384,共9页

针对红外和可见光成像技术在未爆弹(Unexploded Ordnance,UXO)探测中图像背景复杂、互信息度低、有效特征点少导致配准困难的问题,在Imregtform算法基础上提出了一种稳定的交互式配准算法(Stable Interactive Registration Algorithm, S... 针对红外和可见光成像技术在未爆弹(Unexploded Ordnance,UXO)探测中图像背景复杂、互信息度低、有效特征点少导致配准困难的问题,在Imregtform算法基础上提出了一种稳定的交互式配准算法(Stable Interactive Registration Algorithm, SIRA)。首先结合Cpselect算法实现图像关键节点的精确配准,通过算术平均聚合作为初始矩阵。同时融合对比度受限自适应直方图均衡化算法(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization, CLAHE)对图像进行自适应分割并均衡化,限制对比度避免过度增强,结合双线性插值保证区域之间的平滑连续,以保证配准迭代过程中的稳定性。引入矩阵弗罗贝尼乌斯接近度(Matrix Frobenius Proximity, MFP)作为配准评估指标,缓解传统评估指标的波动性。实验结果表明,SIRA与Imregtform算法相比,配准效率提升4.72倍,MFP提升15.47倍,该算法对UXO图像配准具有更高的精度与稳定性。 展开更多

关键词 未爆弹目标 多模图像 图像配准 复杂背景 变换矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv8的航拍未爆弹检测

3

作者 周子扬 王黎明 +2 位作者 侯佳欣 王朝红 廖冬杰 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期59-64,共6页

针对航拍未爆弹图像中未爆弹检测精度不高的问题,提出了一种改进的IP-YOLOv8目标检测算法。该算法旨在提高对航拍未爆弹图像检测的准确性和鲁棒性。首先,通过在骨干网络的C2f模块中集成可变形卷积DCNv2,形成C2f_DCNv2模块,以增强感受野... 针对航拍未爆弹图像中未爆弹检测精度不高的问题,提出了一种改进的IP-YOLOv8目标检测算法。该算法旨在提高对航拍未爆弹图像检测的准确性和鲁棒性。首先,通过在骨干网络的C2f模块中集成可变形卷积DCNv2,形成C2f_DCNv2模块,以增强感受野和特征提取能力;然后,结合大型可分离核注意力机制,引入SPPF_L模块,以增强算法对复杂环境的适应性;最后,通过引入Dynamic Head检测头,融合尺度、空间和任务3种注意力机制,从而提升检测性能。实验结果表明:与传统YOLOv8算法相比,所提算法在未爆弹检测的P mA,50-95上实现了2%的提升,准确度有显著提升,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 未爆弹检测 YOLOv8 可变形卷积 注意力机制 动态检测头

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于地下未爆弹探测的频域电磁传感器设计

4

作者 刘孝天 张志杰 《舰船电子工程》 2024年第1期214-219,共6页

未爆弹药通常位于地表以下,探测过程复杂,干扰多。利用频率域电磁法探测未爆弹时,需考虑激励和接收线圈之间的相互耦合。论文利用关于一次场对称的接收结构,使流入和流出接收线圈的磁通相互抵消,从而减小一次场对响应的影响。通过仿真... 未爆弹药通常位于地表以下,探测过程复杂,干扰多。利用频率域电磁法探测未爆弹时,需考虑激励和接收线圈之间的相互耦合。论文利用关于一次场对称的接收结构,使流入和流出接收线圈的磁通相互抵消,从而减小一次场对响应的影响。通过仿真研究了各接收线圈的响应信号,提出了基于传感器的水平和竖直定位方法。最后参照仿真尺寸搭建实验平台,对三种不同尺寸的未爆弹药的探测深度可达1.2 m。验证了水平定位方法的可行性,竖直定位误差在10 cm以内。 展开更多

关键词 频域电磁法 未爆弹 电磁传感器 主场耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv8n的轻量化未爆弹检测方法

5

作者 黄启东 张彬彬 夏良 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期309-316,共8页

未爆弹因其隐蔽性强、位置分布复杂、易于意外引爆等特点,对公共安全构成严重威胁。目前深度学习在目标检测方面取得重大进展,但由于未爆弹数据集收集制作难、应用范围有限等客观因素,加之深度模型体积大,导致深度模型对未爆弹检测精度... 未爆弹因其隐蔽性强、位置分布复杂、易于意外引爆等特点,对公共安全构成严重威胁。目前深度学习在目标检测方面取得重大进展,但由于未爆弹数据集收集制作难、应用范围有限等客观因素,加之深度模型体积大,导致深度模型对未爆弹检测精度不高且不能轻量化部署于无人排爆装备。对此提出了一种基于改进YOLOv8n的轻量化未爆弹检测方法。通过在骨干网络中引入基于跨空间学习的高效多尺度注意力模块EMA用于增强特征提取,同时运用Network Slimming模型剪枝策略以损失一定精度换取模型体积、运算量的大幅降低和帧率的大幅提高。实验表明,使用所提方法改进后的模型与原模型相比,在精度上提升3.4%,模型大小减小31.5%,运算量减小33.8%,FPS帧率提高29.2%。 展开更多

关键词 目标检测 未爆弹 YOLOv8n 注意力机制 通道剪枝

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于终点弹道气动噪声及落地声分析的未爆弹探测技术 被引量：8

6

作者 张亚辉 王玉龙 +3 位作者 刘皓挺 李宏凯 朱望飞 余琴兰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1525-1532,共8页

针对常规兵器靶场试验、部队训练及演习过程中非爆弹定位困难的问题,介绍了一种采用低成本声学传感器的终点弹道未爆弹探测技术。根据弹着区范围,布置若干声学传感器,保证其测量范围覆盖整个弹着区。对于每一个声学传感器采集到的气动... 针对常规兵器靶场试验、部队训练及演习过程中非爆弹定位困难的问题,介绍了一种采用低成本声学传感器的终点弹道未爆弹探测技术。根据弹着区范围,布置若干声学传感器,保证其测量范围覆盖整个弹着区。对于每一个声学传感器采集到的气动噪声及落地声信号,执行以下计算步骤:采用快速傅里叶变换与拉普拉斯小波分析技术进行声学信号的降噪与增强;采用短时能量、短时幅度以及短时过零率进行气动噪声与落地声端点检测;采用小波包分析技术提取降噪增强后声学信号的特征;采用基于最小距离的阈值准则进行终点弹道气动噪声及落地声的识别。靶场试验未爆弹落点粗定位结果显示,文中所提技术可用于未爆弹落地点定位,定位精度可达10 m. 展开更多

关键词 兵器科学与技术 未爆弹 端点检测 小波分析 特征识别 声定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

降低集束子弹药未爆弹率的技术路线 被引量：11

7

作者 秦栋泽 吴炎烜 +1 位作者 范宁军 杨喆 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期24-28,共5页

为了探索降低集束子弹药未爆弹率的方法,分析了可采用的技术改进方式,提出了依据自毁作用逻辑时序区分引信,对集束子弹药引信结构简化后建立了四种典型的可靠性模型,应用蒙特卡洛法对四种模型进行了打靶仿真,并与试验数据进行了对比。... 为了探索降低集束子弹药未爆弹率的方法,分析了可采用的技术改进方式,提出了依据自毁作用逻辑时序区分引信,对集束子弹药引信结构简化后建立了四种典型的可靠性模型,应用蒙特卡洛法对四种模型进行了打靶仿真,并与试验数据进行了对比。结果说明"基本"型很难达到未爆弹率不超过1%的要求,"共用保险"型能在一定程度上提高子弹药的综合发火率,但提高程度有限,"独立保险"型、"抛撒启动"型大幅提高子弹药的发火率,较容易达到未爆弹率不超过1%的要求。 展开更多

关键词 集束子弹药 未爆弹率 引信 自毁 蒙特卡洛

在线阅读 下载PDF 职称材料

聚能效应在机场地下未爆弹排除中的应用 被引量：1

8

作者 成艳荣 薛政宇 袁德国 《工程爆破》 北大核心 2010年第1期78-80,88,共4页

介绍了机场地下未爆弹隧进殉爆系统。通过研究地下未爆弹状态特征和性能结构参数,根据聚能效应设计了爆炸成型弹丸(EFP)战斗部,并论证了其殉爆机场地下未爆弹的可行性,实弹殉爆试验效果良好。

关键词 聚能效应 地下未爆弹 隧进殉爆系统 战斗部 机场

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于电磁法的未爆弹多通道同步探测系统研究 被引量：6

9

作者 蔡璨 贾云飞 张燕强 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第12期47-53,共7页

针对未爆弹探测提出的多通道同步采集、大量数据传输处理等问题,研制电磁法多通道同步探测系统。系统包含激励变频系统,能够通过指令改变激励频率以应对不同环境要求,提高探测效率;针对传感器的差分阵列结构,优化时钟总线,可以对32路16... 针对未爆弹探测提出的多通道同步采集、大量数据传输处理等问题,研制电磁法多通道同步探测系统。系统包含激励变频系统,能够通过指令改变激励频率以应对不同环境要求,提高探测效率;针对传感器的差分阵列结构,优化时钟总线,可以对32路16对信号同步采集,提升信噪比,增大探测面积;针对未爆弹探测中的数据量大,对数据传输处理要求高,充分利用FPGA逻辑资源实现正交锁相和IIR数字滤波器,有效提取目标电磁耦合后的信号幅值特征值,将数据处理和计算在FPGA内实现,降低数据传输要求,上位机性能要求也随之降低,使得探测系统结构更加紧凑。使用具有16对通道的线圈传感器和模拟被测物体对系统进行测试,实验结果表明:该套系统多通道采集具有同步性,且子板FPGA内部算法的输出结果可以反映目标特征。 展开更多

关键词 未爆弹探测 数据采集系统 数字滤波 FPGA

在线阅读 下载PDF 职称材料

铝粉粒径对销毁某未爆弹药影响的试验研究 被引量：2

10

作者 李政阳 安振涛 +1 位作者 李金明 张启功 《爆破器材》 CAS 2017年第5期29-32,37,共5页

为提高某种新型未爆弹销毁方式的工作效能和操作安全性,基于销毁装置内复合高热剂自蔓延燃烧过程,利用试验分析研究了铝粉粒径大小对销毁该种未爆弹药的影响。结果表明:74~178μm范围内,铝粉粒径越大,金属熔流出口速度达到的峰值越低;同... 为提高某种新型未爆弹销毁方式的工作效能和操作安全性,基于销毁装置内复合高热剂自蔓延燃烧过程,利用试验分析研究了铝粉粒径大小对销毁该种未爆弹药的影响。结果表明:74~178μm范围内,铝粉粒径越大,金属熔流出口速度达到的峰值越低;同时,铝粉粒径过小(≤89μm),会导致销毁装置内复合高热剂反应过于激烈,容易出现燃爆现象;而124~178μm粒径范围的铝粉适用于榴弹弹丸、破甲弹战斗部、手榴弹、地雷等多种壳体厚度不超过9 mm的猛炸药弹丸的未爆弹销毁工作。为以后提高未爆弹销毁工作效能、保护销毁人员安全提供参考。 展开更多

关键词 铝粉粒径 未爆弹销毁 销毁装置 金属熔流

在线阅读 下载PDF 职称材料

便携式瞬变电磁系统未爆弹特征化准确性研究 被引量：1

11

作者 李昂 张爽 陈曙东 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2023年第2期259-264,共6页

为解决未爆弹尺寸、深度和倾角对其特征化准确性的影响问题,基于便携式瞬变电磁系统,利用偶极子模型与差分进化算法,以标定的未爆弹电磁特性为参考设计对比实验。实验结果表明,对倾角为0°的目标,特征响应更多集中在目标头部,结果... 为解决未爆弹尺寸、深度和倾角对其特征化准确性的影响问题,基于便携式瞬变电磁系统,利用偶极子模型与差分进化算法,以标定的未爆弹电磁特性为参考设计对比实验。实验结果表明,对倾角为0°的目标,特征响应更多集中在目标头部,结果比标定值小;而倾角为90°时,特征响应是目标各部分特征响应的总和。由于各部分与系统距离不同,导致反演特征响应大于标定值,因此特征响应随着倾角增大而增大;深度越大,偶极子模型的适用度越高,特征响应越接近标定值,不同倾角下的反演结果一致性越好;目标尺寸越大,特征响应幅度就越大,但目标受倾角变化的影响越大,而小尺寸目标各个角度特征响应的一致性更好,与标定结果更吻合。综上,尺寸、深度和倾角等因素导致特征响应的结果有误差,但总体不影响基于偶极子模型对目标进行分类。 展开更多

关键词 未爆弹 瞬变电磁 差分进化算法 偶极子模型 特征化

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机航空瞬变电磁法未爆弹探测试验研究 被引量：4

12

作者 徐正玉 罗朝鹏 +3 位作者 付志红 廖先 刘龙欢 吕荣其 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第12期47-52,共6页

瞬变电磁法具有探测深度大、抗干扰能力强、对金属异常体探测敏感的特点,在未爆弹探测领域有着显著应用前景。现有未爆弹探测装置存在施工效率低、人员伤亡风险大以及复杂地形适应能力弱等缺点,无法满足小目标体精细、快速探测的需求。... 瞬变电磁法具有探测深度大、抗干扰能力强、对金属异常体探测敏感的特点,在未爆弹探测领域有着显著应用前景。现有未爆弹探测装置存在施工效率低、人员伤亡风险大以及复杂地形适应能力弱等缺点,无法满足小目标体精细、快速探测的需求。基于此,文中提出采用无人机搭载的瞬变电磁装置进行探测,采用理论分析和野外实验相结合方法进行研究。首先,建立含有未爆弹的正演模型进行仿真计算,研究结果表明:无人机瞬变电磁探测方法能反映出未爆弹异常响应特征;其次,采用非线性优化方法进行反演计算,反演结果能较好反映出未爆弹空间位置信息;最后,以重庆市潼南区某试验区探测为例,开展无人机瞬变电磁未爆弹探测研究。将探测结果与现场实际情况相比较,验证无人机瞬变电磁未爆弹探测结果准确性和有效性。研究工作为未爆弹等小目标体精细探测提供更有效的探测方法和手段。 展开更多

关键词 瞬变电磁法 无人机 未爆弹 应用分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

便携式瞬变电磁系统探测未爆弹反演算法优化 被引量：1

13

作者 李庆振 张爽 陈曙东 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2022年第5期781-789,共9页

虽然便携式瞬变电磁系统适用于复杂地形条件下的未爆弹探测,但数据处理速度对其探测效率影响较大,为提高数据处理速度,对影响反演效率的因素进行了优化。采用吉林大学电磁传感技术实验室制作的便携式瞬变电磁系统获取目标响应,基于磁偶... 虽然便携式瞬变电磁系统适用于复杂地形条件下的未爆弹探测,但数据处理速度对其探测效率影响较大,为提高数据处理速度,对影响反演效率的因素进行了优化。采用吉林大学电磁传感技术实验室制作的便携式瞬变电磁系统获取目标响应,基于磁偶极子正演模型选用差分进化(DE:Differential Evolution)算法对数据进行反演。通过对数据预处理和DE算法参数优化,极大提高了反演速度。实验结果表明,采用优化后DE算法反演未爆弹位置参数和特征响应与常规DE算法反演得到的结果基本相同,定位误差在6 cm之内,计算用时为常规DE算法的1.4%。 展开更多

关键词 瞬变电磁 反演算法 差分进化算法 便携式系统 未爆弹

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于瞬变电磁探测的未爆弹分类研究

14

作者 邓昊原 张爽 陈曙东 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2023年第2期265-271,共7页

针对电磁法对有害的未爆弹和无害的金属弹片等都具有灵敏的响应,因此探测误报率较高,导致后续的清理工作极为耗时的问题,基于便携式与拖曳式两种瞬变电磁探测系统,对多个未爆弹与无害目标进行探测并估计地下目标的特征响应。根据估计的... 针对电磁法对有害的未爆弹和无害的金属弹片等都具有灵敏的响应,因此探测误报率较高,导致后续的清理工作极为耗时的问题,基于便携式与拖曳式两种瞬变电磁探测系统,对多个未爆弹与无害目标进行探测并估计地下目标的特征响应。根据估计的电磁特性,基于支持向量机(SVM:Support Vector Machine)分类算法实现对未爆弹与无害目标的准确分类,同时分析噪声对分类结果的影响。研究结果表明,选用目标响应不同时间的归一化响应以及拟合参数训练出的分类模型,均能有效地对目标进行识别分类,对目标分类准确性达100%,并在实际验证中成功识别出59个目标体。通过实验对比得出,基于特征响应的分类方法计算快,处理方式简单,而基于拟合参数的分类方法则抗干扰能力强,具有更高的准确性。 展开更多

关键词 电磁法 未爆弹 特征响应 支持向量机 目标分类

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于频域电磁法的未爆弹探测传感器设计

15

作者 薄瑞 张志杰 刘孝天 《舰船电子工程》 2023年第2期190-195,共6页

未爆弹通常位于地表之下,探测过程复杂且干扰物较多。激励线圈产生的一次场与未爆弹产生的二次场同时存在,对有效信号产生较大影响。针对这些情况,论文设计了一种新型的基于频域电磁法的单激励多接收传感器,可以完全消除一次场影响并识... 未爆弹通常位于地表之下,探测过程复杂且干扰物较多。激励线圈产生的一次场与未爆弹产生的二次场同时存在,对有效信号产生较大影响。针对这些情况,论文设计了一种新型的基于频域电磁法的单激励多接收传感器,可以完全消除一次场影响并识别未爆弹。通过仿真研究了各接收线圈的响应,验证了未爆弹识别的可行性。最后,搭建实验平台研究了传感器的探测效果,对未爆弹和干扰物进行了区分。 展开更多

关键词 频域电磁法 单激励多接收 电磁传感器 未爆弹识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

本底扣除法在磁法探测地下未爆弹数据处理中的应用

16

作者 王向彬 张少纯 杨文山 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期31-33,共3页

在有铁磁性物质干扰的地磁环境下,磁法探测的精度和准确率会大大降低。通过分析运用磁法实际探测地下未爆弹的特点,采用本底扣除法进行数据处理,并通过实弹试验验证该方法的正确性,有效解决了干扰条件下的磁法探测问题。

关键词 未爆弹 磁法探测 数据处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

地下未爆弹的磁张量探测方法

17

作者 奎嘉莹 高振儒 +3 位作者 方向 周守强 张胜 张军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第A01期178-182,共5页

未爆弹磁异常探测是进行地下未爆弹探测的一种有效的被动探测形式,首先对比分析了地磁场中磁场总强度、磁场三分量和磁张量三种数据形式的探测效果,建立了十字型的测量模型进行未爆弹的探测定位,分析了磁力仪测量精度和测量基线长度对... 未爆弹磁异常探测是进行地下未爆弹探测的一种有效的被动探测形式,首先对比分析了地磁场中磁场总强度、磁场三分量和磁张量三种数据形式的探测效果,建立了十字型的测量模型进行未爆弹的探测定位,分析了磁力仪测量精度和测量基线长度对未爆弹定位结果的影响。结果表明,磁张量可以有效弱化地磁场影响,突出未爆弹的磁异常信号;利用磁张量信息可以实现对地下未爆弹的有效定位。 展开更多

关键词 未爆弹 磁异常探测 磁张量

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型未爆防暴弹现地处置方法与流程研究

18

作者 赵杭 蒋大勇 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期94-97,共4页

针对某型未爆防暴弹人为失误,击发机构故障和点火管故障3种典型未爆情况,与之对应的处置方法分别为重新投掷,挑拨击发和捆绑引爆。本文对处置流程进行了细化,分别提出了加强教育与训练,加大事前检查力度和建立风险评估机制等有效预防措... 针对某型未爆防暴弹人为失误,击发机构故障和点火管故障3种典型未爆情况,与之对应的处置方法分别为重新投掷,挑拨击发和捆绑引爆。本文对处置流程进行了细化,分别提出了加强教育与训练,加大事前检查力度和建立风险评估机制等有效预防措施。通过上述措施,可以有效提高对未爆弹的现地处置能力,对于保障实战化训练具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 安全工程 爆震弹 未爆弹 处置 预防措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SAE-YOLOv5的机载红外UXO目标检测方法

19

作者 刘子玉 赵旭 +1 位作者 李连鹏 许学平 《激光与红外》 北大核心 2025年第2期288-295,共8页

针对无人机在多种植被环境下检测地面未爆弹的光学精度低、误检率高等问题,提出了一种基于未爆弹红外特征的YOLOv5未爆弹检测方法。首先对采集到的未爆弹目标数据进行重建,然后引入ECA注意力机制以提高识别精度;同时引入ASPP空洞空间金... 针对无人机在多种植被环境下检测地面未爆弹的光学精度低、误检率高等问题,提出了一种基于未爆弹红外特征的YOLOv5未爆弹检测方法。首先对采集到的未爆弹目标数据进行重建,然后引入ECA注意力机制以提高识别精度;同时引入ASPP空洞空间金字塔池化以提高识别效率,并使用CIoU_NMS作为预测框筛选依据。实验证明,在多组不同植被环境的鸟瞰UXO目标红外数据集上,SAE-YOLOv5算法相较于原YOLOv5算法模型,在UXO目标方面精确率由83%提高至87%,平均精度均值从83.6%提升至85%。该算法在文中所述的四种复杂背景下都能有效检测UXO目标,并且漏警率低。 展开更多

关键词 植被环境 未爆弹目标 机载探测 YOLOv5 红外特征

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用 被引量：3

20

作者 蔡磊 戴革林 +1 位作者 陆廷金 袁冬根 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期59-62,66,共5页

采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数... 采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 隧进殉爆系统 未爆弹排除 机器人 机场

在线阅读 下载PDF 职称材料