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线性连续时间系统的鲁棒自适应控制 被引量:1
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作者 赵晓晖 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期411-415,共5页
本文解决了参数未知、具有非结构性未建模误差和有界恒定扰动的一类线性连续系统的自适应控制问题.文中给出的自适应控制器对上述干扰具有鲁棒性,它能保证自适应系统的稳定运行且无奇异性产生.
关键词 未建模误差 鲁棒性 自适应控制系统
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