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一类线性不确定离散系统的广义l_1鲁棒跟踪控制
1
作者
金永强
李昇平
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S1期139-142,共4页
针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题...
针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例.
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关键词
离散系统
鲁棒控制
未建模动特性
鲁棒跟踪性能
可行点法
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职称材料
题名
一类线性不确定离散系统的广义l_1鲁棒跟踪控制
1
作者
金永强
李昇平
机构
汕头大学机械电子工程系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S1期139-142,共4页
文摘
针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例.
关键词
离散系统
鲁棒控制
未建模动特性
鲁棒跟踪性能
可行点法
Keywords
discrete time systems
robust control
unmodeled dynamics
robust tracking performance
feasible point method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类线性不确定离散系统的广义l_1鲁棒跟踪控制
金永强
李昇平
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
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