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题名基于区域极点配置的汽车主动悬架H_2/H_∞控制
被引量：2
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作者
孙涛
郑松林
张振东
冯金芝
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机构
上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期136-140,148,共6页
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基金
上海市自然科学基金项目(10ZR1421000)
上海市科研创新项目(08YZ99)
上海市重点学科建设项目(J50503)
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文摘
利用混合H2/H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器,通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时,最小化一个给定的H2性能指标函数,较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题,同时,通过将闭环极点配置在指定位置,保证了系统的动态性能,结果显示,通过将单一范数(H2或H∞)控制方法改进为混合范数H2/H∞控制方法,强化了每种范数各自的优势,系统综合性能品质得到了保证。
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关键词
混合H2/H∞控制
主动悬架
频率加权函数
未建模动态不确定
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Keywords
mixed H2/H∞ control
active suspension
frequency weighted function
unmodelled dynamic uncertainty
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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