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木门堆垛机器人真空吸附装置设计与仿真分析
被引量：
1
1
作者
赵明
刘送永
+1 位作者
姚遥
顾聪聪
《机床与液压》
北大核心
2021年第23期1-6,共6页
为满足定制化木门生产线的要求,设计一种通用程度高、吸附性能好的真空吸附装置。分析真空吸附装置的结构和原理,完成机械结构和吸附系统的设计。对木门的吸附过程进行理论分析;利用ANSYS对真空吸附装置进行有限元分析;对木门的堆垛过...
为满足定制化木门生产线的要求,设计一种通用程度高、吸附性能好的真空吸附装置。分析真空吸附装置的结构和原理,完成机械结构和吸附系统的设计。对木门的吸附过程进行理论分析;利用ANSYS对真空吸附装置进行有限元分析;对木门的堆垛过程进行运动仿真分析。求得吸附木门所需的最小理论吸力;得出吸附50 kg木门时真空吸附装置的应力应变情况及吸附装置的前6阶模态;得出堆垛过程大臂、小臂、真空吸附装置的位移、速度等特性曲线。结果表明:真空吸附装置最大应力小于材料的屈服强度,且变形较小、结构稳定,但吸附装置的最大固有频率接近机器人电机的回转频率,易产生共振。通过仿真模拟木门堆垛机器人的运动情况,并获得运动特性参数。研究结果为定制化木门生产线实际作业提供参考。
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关键词
真空吸附装置
木门堆垛机器人
运动仿真
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职称材料
题名
木门堆垛机器人真空吸附装置设计与仿真分析
被引量：
1
1
作者
赵明
刘送永
姚遥
顾聪聪
机构
中国矿业大学机电工程学院
南通跃通数控设备股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第23期1-6,共6页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1308303)。
文摘
为满足定制化木门生产线的要求,设计一种通用程度高、吸附性能好的真空吸附装置。分析真空吸附装置的结构和原理,完成机械结构和吸附系统的设计。对木门的吸附过程进行理论分析;利用ANSYS对真空吸附装置进行有限元分析;对木门的堆垛过程进行运动仿真分析。求得吸附木门所需的最小理论吸力;得出吸附50 kg木门时真空吸附装置的应力应变情况及吸附装置的前6阶模态;得出堆垛过程大臂、小臂、真空吸附装置的位移、速度等特性曲线。结果表明:真空吸附装置最大应力小于材料的屈服强度,且变形较小、结构稳定,但吸附装置的最大固有频率接近机器人电机的回转频率,易产生共振。通过仿真模拟木门堆垛机器人的运动情况,并获得运动特性参数。研究结果为定制化木门生产线实际作业提供参考。
关键词
真空吸附装置
木门堆垛机器人
运动仿真
Keywords
Vacuum adsorption device
Wood door stacking robot
Motion simulation
分类号
TB486.2 [一般工业技术—包装工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
木门堆垛机器人真空吸附装置设计与仿真分析
赵明
刘送永
姚遥
顾聪聪
《机床与液压》
北大核心
2021
1
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