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木薯收获机械研究进展与分析 被引量:5
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作者 黄晖 崔振德 +1 位作者 张园 薛忠 《中国热带农业》 2012年第6期20-22,共3页
概述了国内外木薯收获机械的研究进展,对存在的问题进行了分析,并提出了相应对策。最后通过对木薯收获机械应用前景的分析,表明了木薯收获机械在木薯产业化发展中的重要性。
关键词 木薯收获机械 研究进展 分析
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4UMS-900型木薯收获机的研制 被引量:2
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作者 张意松 黄晖 +3 位作者 薛忠 叶剑秋 崔振德 高文武 《江苏农业科学》 北大核心 2013年第10期367-369,共3页
目前在木薯生产过程中人工劳动强度最大的环节是木薯收获,而且生产效率较低,雇佣劳动力作业成本高。因此,本研究阐述了一种木薯收获机的主要结构、工作原理、主要技术参数及试验结果。结果表明,该机型满足设计要求,且能够满足生产要求。
关键词 木薯收获机械 结构 工作原理 生产效率 作业成本
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基于多层感知器的收获期木薯茎秆识别定位研究 被引量:3
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作者 李付成 杨望 +2 位作者 杨冉 杨坚 郑贤 《农机化研究》 北大核心 2020年第12期171-175,共5页
为解决挖拔式木薯收获机械在作业时需要精确定位茎秆的问题,引入机器视觉技术研究木薯茎秆的识别与定位。以木薯茎秆为研究对象,在室内搭建试验平台模拟木薯收获的田间情况,通过该平台采集模拟的田间图片,对图片预处理得到图像中感兴趣... 为解决挖拔式木薯收获机械在作业时需要精确定位茎秆的问题,引入机器视觉技术研究木薯茎秆的识别与定位。以木薯茎秆为研究对象,在室内搭建试验平台模拟木薯收获的田间情况,通过该平台采集模拟的田间图片,对图片预处理得到图像中感兴趣区域;然后,分别提取木薯茎秆和杂物的形状与纹理共9维特征,将其融合作为输入参数,在3层多层感知器网络的结构基础上对参数的选择进行研究,利用主成分分析法对样本特征降维分析,通过交叉验证结合网格搜索的方法试验确定参数最优组合,得出主成分数目为6和隐藏层节点数为9时识别效果最优。基于多层感知器网络构建分类器进行识别效果的定位误差试验,并与支持向量机模型进行了对比,结果表明:MLP分类器识别效果较好,成功率最高达92%,误判率为2%,平均定位误差3.2mm,算法平均耗时0.26s。研究结果可为挖拔式木薯收获机的智能化和自动化作业研究提供参考。 展开更多
关键词 木薯收获机械 茎秆 图像处理 多层感知器 识别 定位
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