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基于装置协同与路径耦合的榫卯节点精加工技术
1
作者
王萌博
张隆
+2 位作者
乔文涛
高天
翟凝
《土木与环境工程学报(中英文)》
北大核心
2025年第5期118-124,共7页
对于智能建造中的机械臂木结构建造,榫卯木构铣削过程中产生的内角残留问题严重影响木构加工精度。针对这一问题,提出一种基于遗传算法的内角残留去除精加工技术,并开发高度集成化的木构加工装置。借助可视化编程技术对工具适配进行标...
对于智能建造中的机械臂木结构建造,榫卯木构铣削过程中产生的内角残留问题严重影响木构加工精度。针对这一问题,提出一种基于遗传算法的内角残留去除精加工技术,并开发高度集成化的木构加工装置。借助可视化编程技术对工具适配进行标准程序开发,将已有木构加工技术与机械臂运动系统相结合,构建木构协同加工系统。最后选取木结构中的卯结构进行建造实验。结果表明:基于遗传算法的内角残留去除技术能精准切除残留内角,有效解决铣削技术圆弧形内角残留问题,提出的木构协同加工系统能高效、高精度地完成建造任务。通过实际建造验证了数字建造技术的可行性及适用性。
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关键词
数字建造
木结构
木构加工
机械臂
遗传算法
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职称材料
题名
基于装置协同与路径耦合的榫卯节点精加工技术
1
作者
王萌博
张隆
乔文涛
高天
翟凝
机构
石家庄铁道大学土木工程学院
石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室
出处
《土木与环境工程学报(中英文)》
北大核心
2025年第5期118-124,共7页
基金
河北省杰出青年科学基金(E2022210084)。
文摘
对于智能建造中的机械臂木结构建造,榫卯木构铣削过程中产生的内角残留问题严重影响木构加工精度。针对这一问题,提出一种基于遗传算法的内角残留去除精加工技术,并开发高度集成化的木构加工装置。借助可视化编程技术对工具适配进行标准程序开发,将已有木构加工技术与机械臂运动系统相结合,构建木构协同加工系统。最后选取木结构中的卯结构进行建造实验。结果表明:基于遗传算法的内角残留去除技术能精准切除残留内角,有效解决铣削技术圆弧形内角残留问题,提出的木构协同加工系统能高效、高精度地完成建造任务。通过实际建造验证了数字建造技术的可行性及适用性。
关键词
数字建造
木结构
木构加工
机械臂
遗传算法
Keywords
digital construction
timber structure
wood process
robotic arm
genetic algorithm
分类号
TU689 [建筑科学—建筑技术科学]
TU366.2 [建筑科学—结构工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于装置协同与路径耦合的榫卯节点精加工技术
王萌博
张隆
乔文涛
高天
翟凝
《土木与环境工程学报(中英文)》
北大核心
2025
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