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题名木星环绕探测器电源系统设计研究
被引量：7
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作者
张文佳
刘治钢
张晓峰
朱立颖
田岱
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机构
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2019年第2期97-103,共7页
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基金
国家重大科技专项工程
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文摘
木星环绕探测任务的规划,对电源系统的设计提出了新的需求和挑战。文章结合木星及木星系环绕探测器任务各个阶段的温度、光照、辐射等空间环境特点,分析了电源方案的设计需求,并调研了以美国伽利略号(Galileo)、朱诺号(Juno)和欧洲木星冰卫星探测器(JUICE)为代表的国外木星环绕探测器的电源系统设计。根据我国的能源和航天技术发展现状,比较了同位素电源和太阳电池阵2种技术路径,提出"太阳电池-蓄电池"是木星环绕探测电源系统的可行方案。最后给出了电源系统的初步设计方案和输出仿真,并通过分析建议在低温低光照太阳电池、宽域电源控制器和太阳电池辐照防护等技术方面针对任务进行适应性改进,以满足木星环绕探测的任务需求。
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关键词
木星环绕探测
电源系统
太阳电池-蓄电池
设计仿真
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Keywords
Jupiter orbiting exploration
electrical power system
solar array and battery system
system design and simulation
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分类号
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名QLEKF的木星探测环绕段自主导航方法
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作者
戴志雯
侯博文
张艺捷
何章鸣
陆丹丹
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机构
国防科技大学理学院
深空探测实验室
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出处
《深空探测学报(中英文)》
北大核心
2025年第2期162-171,共10页
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基金
国家重点研发计划(2020YFA0713502)。
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文摘
针对木星的复杂环境导致噪声不确定性对滤波性能的影响,提出了基于多个木星卫星相对视线方向信息建立光学自主导航方案,采用单滤波器简化的Q学习扩展卡尔曼滤波(Q Learning Extend Kalman Filter,QLEKF)算法对探测器的位置和速度进行估计。单滤波器Q学习扩展卡尔曼滤波(QLEKF-single)基于单个扩展卡尔曼滤波器(Extend Kalman Filter,EKF)新息设计奖励函数,采用Q学习算法自适应地选择噪声协方差阵的取值,利用SoftMax策略进行动作选择,最终通过EKF实现系统状态的迭代估计。仿真过程中经过随机生成的初始状态估计和测量噪声,对木星真实的轨道动力学模型进行简化,验证了在不确定噪声的影响条件下,QLEKF-single算法相对于传统滤波方法有效地提高了导航精度;与QLEKF算法相比,在精度变化不大的情况下,运行时间减少了10%以上。
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关键词
自主导航
QLEKF
贪婪算法
SoftMax算法
木星环绕
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Keywords
autonomous navigation
QLEKF
greedy algorithm
SoftMax algorithm
Jupiter orbit
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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