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基于期望运行轨迹的车道变换行为安全性分析
被引量：
20
1
作者
徐慧智
裴玉龙
程国柱
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期90-95,共6页
为解决车道变换行为对交通运行安全影响的定量分析难题,基于车辆和驾驶员行为特性,构建车道变换行为期望运行轨迹,提出基于缓和曲线的轨迹形式,并结合车道变换行为引发的4种碰撞形式,在车辆运行纵向和横向分别构建安全运行判断方程和安...
为解决车道变换行为对交通运行安全影响的定量分析难题,基于车辆和驾驶员行为特性,构建车道变换行为期望运行轨迹,提出基于缓和曲线的轨迹形式,并结合车道变换行为引发的4种碰撞形式,在车辆运行纵向和横向分别构建安全运行判断方程和安全运行限制方程,分析安全距离对运行速度和车辆侧向加速度梯度的敏感度,给出车道变换行为安全运行判断方程的应用案例。研究结果表明,侧向加速度的变化梯度直接影响车道变换的安全性。
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关键词
车道变换
行为特性
交通
运行
安全
期望运行轨迹
安全评价
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题名
基于期望运行轨迹的车道变换行为安全性分析
被引量：
20
1
作者
徐慧智
裴玉龙
程国柱
机构
哈尔滨地铁集团有限公司
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期90-95,共6页
基金
国家自然科学基金资助(50578056)
"863"计划项目(2007AA11Z231)
文摘
为解决车道变换行为对交通运行安全影响的定量分析难题,基于车辆和驾驶员行为特性,构建车道变换行为期望运行轨迹,提出基于缓和曲线的轨迹形式,并结合车道变换行为引发的4种碰撞形式,在车辆运行纵向和横向分别构建安全运行判断方程和安全运行限制方程,分析安全距离对运行速度和车辆侧向加速度梯度的敏感度,给出车道变换行为安全运行判断方程的应用案例。研究结果表明,侧向加速度的变化梯度直接影响车道变换的安全性。
关键词
车道变换
行为特性
交通
运行
安全
期望运行轨迹
安全评价
Keywords
lane-changing
behavioral characteristic
traffic safety
virtual desire trajectory
safty evaluation
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
U491.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于期望运行轨迹的车道变换行为安全性分析
徐慧智
裴玉龙
程国柱
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
20
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