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考虑期望视觉角的车辆跟驰建模与分析
1
作者
陈秀锋
赵凤阳
+2 位作者
王成鑫
肖玉杰
谷可鑫
《复杂系统与复杂性科学》
2025年第3期122-128,共7页
为探究驾驶人视觉角对人工跟驰决策的影响,基于视觉角(Visual Angle,VA)模型提出一种考虑期望视觉角的车辆跟驰模型。考虑车辆宽度、速度和驾驶人风险感知构建期望视觉角函数式,将期望视觉角作为直接反馈控制项建立了改进VA模型。利用...
为探究驾驶人视觉角对人工跟驰决策的影响,基于视觉角(Visual Angle,VA)模型提出一种考虑期望视觉角的车辆跟驰模型。考虑车辆宽度、速度和驾驶人风险感知构建期望视觉角函数式,将期望视觉角作为直接反馈控制项建立了改进VA模型。利用牛顿迭代法求解交通流线性稳定的条件,数值仿真和参数标定验证模型的改进效果。结果表明:模型的交通流稳定性高于VA模型,考虑期望视觉角和碰撞风险感知有利于增强交通流的稳定性和安全性,提高模型的拟合精度。
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关键词
交通工程
跟驰模型
期望视觉角
风险感知
稳定性分析
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职称材料
题名
考虑期望视觉角的车辆跟驰建模与分析
1
作者
陈秀锋
赵凤阳
王成鑫
肖玉杰
谷可鑫
机构
青岛理工大学土木工程学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
2025年第3期122-128,共7页
基金
国家自然科学基金(52272311)
山东省自然科学基金(ZR2023MG058)。
文摘
为探究驾驶人视觉角对人工跟驰决策的影响,基于视觉角(Visual Angle,VA)模型提出一种考虑期望视觉角的车辆跟驰模型。考虑车辆宽度、速度和驾驶人风险感知构建期望视觉角函数式,将期望视觉角作为直接反馈控制项建立了改进VA模型。利用牛顿迭代法求解交通流线性稳定的条件,数值仿真和参数标定验证模型的改进效果。结果表明:模型的交通流稳定性高于VA模型,考虑期望视觉角和碰撞风险感知有利于增强交通流的稳定性和安全性,提高模型的拟合精度。
关键词
交通工程
跟驰模型
期望视觉角
风险感知
稳定性分析
Keywords
traffic engineering
car-following model
expected visual angle
risk perception
stability analysis
分类号
U491.2 [交通运输工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑期望视觉角的车辆跟驰建模与分析
陈秀锋
赵凤阳
王成鑫
肖玉杰
谷可鑫
《复杂系统与复杂性科学》
2025
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