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基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计被引量：4: 1; 作者刘扬国强吴钦章《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期234-239,共6页; 针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构多模型估计期望模式修正自适应网格技术可能模型集技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法被引量：4: 2; 作者王磊程向红《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期737-744,共8页; 针对复杂环境下自主水下航行器(AUV)组合导航系统中存在的模型不完全确定或者模型参数发生变化的情况,提出一种基于期望模式修正的交互式多模型(EMA-IMM)滤波算法。该算法利用滤波估计过程中所得到的模型概率完成决策。首先对固定结构... 展开更多; 关键词自主水下航行器组合导航交互式多模型期望模式修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法被引量：2: 3; 作者杨丽娜张剑云《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期91-94,共4页; 变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高,使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构多模期望模式修正可能模型集; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应交互式多模型AUV组合导航算法（英文）被引量：11: 4; 作者王磊程向红 +1 位作者李双喜高海涛《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期511-516,523,共7页; 提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互式多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,... 展开更多; 关键词自主水下航行器组合导航交互式多模型期望模式修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计被引量：4: 1; 作者刘扬国强吴钦章; 机构中国科学院光电技术研究所中国科学院研究生院哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期234-239,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60872108) 中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划(HEUCFZ1015); 文摘针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.; 关键词机动目标跟踪变结构多模型估计期望模式修正自适应网格技术可能模型集技术; Keywords maneuvering target tracking variable structure multi-model estimation expected mode augmentation adaptive grid likely model set; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法被引量：4: 2; 作者王磊程向红; 机构东南大学仪器科学与工程学院东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期737-744,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61374215); 文摘针对复杂环境下自主水下航行器(AUV)组合导航系统中存在的模型不完全确定或者模型参数发生变化的情况,提出一种基于期望模式修正的交互式多模型(EMA-IMM)滤波算法。该算法利用滤波估计过程中所得到的模型概率完成决策。首先对固定结构的基础网格进行滤波,得到细化的修正模型集,接着对修正模型集进行滤波,得到与真实模型最为邻近的若干个修正模型网格共同构成的期望模型集,然后将系统真实的模型覆盖在精简的期望模型集范围之中,最后通过对期望模型集滤波,得到接近真实模型状态变量的估计结果。在AUV组合导航系统中的仿真结果表明,相对于传统Kalman滤波算法,改进的EMA-IMM使AUV的经度估计精度提高了97%,纬度估计精度提高了44%;相对于IMM算法,AUV的经度估计精度提高了22%,纬度估计精度提高了19%;得到的结果验证了提出的EMA-IMM算法的优越性。; 关键词自主水下航行器组合导航交互式多模型期望模式修正; Keywords Autonomous Underwater Vehicle（AUV）；integrated navigation ； interacting multiple mod- el ； expected-mode augmentation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法被引量：2: 3; 作者杨丽娜张剑云; 机构解放军电子工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期91-94,共4页; 文摘变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高,使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式修正算法高。文中提出了可能模型-期望模式修正算法,精度较两算法都有提高,计算复杂度显著低于期望模式修正算法,与可能模型集算法相当。; 关键词机动目标跟踪变结构多模期望模式修正可能模型集; Keywords maneuvering target tracking variable structure multiple-model expected mode augmentation likely-model set; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应交互式多模型AUV组合导航算法（英文）被引量：11: 4; 作者王磊程向红李双喜高海涛; 机构安徽科技学院电气与电子工程学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期511-516,523,共7页; 基金国家自然科学基金(61374215) 安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2016A169) 安徽科技学院人才稳定项目; 文摘提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互式多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。; 关键词自主水下航行器组合导航交互式多模型期望模式修正; Keywords autonomous underwater vehicle integrated navigation system interacting multiple model expected-mode augmentation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计	刘扬国强吴钦章	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法	王磊程向红	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法	杨丽娜张剑云	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应交互式多模型AUV组合导航算法（英文）	王磊程向红李双喜高海涛	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	11	在线阅读下载PDF 职称材料