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基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
被引量：
4
1
作者
刘扬
国强
吴钦章
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期234-239,共6页
针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用...
针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模型估计
期望模式修正
自适应网格技术
可能模型集技术
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职称材料
一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法
被引量：
2
2
作者
杨丽娜
张剑云
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期91-94,共4页
变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高,使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式...
变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高,使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式修正算法高。文中提出了可能模型-期望模式修正算法,精度较两算法都有提高,计算复杂度显著低于期望模式修正算法,与可能模型集算法相当。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模
期望模式修正
可能模型集
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职称材料
自适应交互式多模型AUV组合导航算法（英文）
被引量：
11
3
作者
王磊
程向红
+1 位作者
李双喜
高海涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期511-516,523,共7页
提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互式多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,...
提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互式多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。
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关键词
自主水下航行器
组合导航
交互式多模型
期望模式修正
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职称材料
题名
基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
被引量：
4
1
作者
刘扬
国强
吴钦章
机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期234-239,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60872108)
中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划(HEUCFZ1015)
文摘
针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.
关键词
机动目标跟踪
变结构多模型估计
期望模式修正
自适应网格技术
可能模型集技术
Keywords
maneuvering target tracking
variable structure multi-model estimation
expected mode augmentation
adaptive grid
likely model set
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法
被引量：
2
2
作者
杨丽娜
张剑云
机构
解放军电子工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期91-94,共4页
文摘
变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高,使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式修正算法高。文中提出了可能模型-期望模式修正算法,精度较两算法都有提高,计算复杂度显著低于期望模式修正算法,与可能模型集算法相当。
关键词
机动目标跟踪
变结构多模
期望模式修正
可能模型集
Keywords
maneuvering target tracking
variable structure multiple-model
expected mode augmentation
likely-model set
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
自适应交互式多模型AUV组合导航算法（英文）
被引量：
11
3
作者
王磊
程向红
李双喜
高海涛
机构
安徽科技学院电气与电子工程学院
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期511-516,523,共7页
基金
国家自然科学基金(61374215)
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2016A169)
安徽科技学院人才稳定项目
文摘
提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互式多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。
关键词
自主水下航行器
组合导航
交互式多模型
期望模式修正
Keywords
autonomous underwater vehicle
integrated navigation system
interacting multiple model
expected-mode augmentation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
刘扬
国强
吴钦章
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法
杨丽娜
张剑云
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
自适应交互式多模型AUV组合导航算法（英文）
王磊
程向红
李双喜
高海涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
11
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职称材料
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