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缺失数据处理的期望-极大化算法与马尔可夫蒙特卡洛方法 被引量:16
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作者 沐守宽 周伟 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第7期1083-1090,共8页
缺失数据普遍存在于心理学研究中,影响着统计推断。极大似然估计(MLE)与基于贝叶斯的多重借补(MI)是处理缺失数据的两类重要方法。期望-极大化算法(EM)是寻求MLE的一种强有力的方法。马尔可夫蒙特卡洛方法(MCMC)可以相对简易地实现MI,... 缺失数据普遍存在于心理学研究中,影响着统计推断。极大似然估计(MLE)与基于贝叶斯的多重借补(MI)是处理缺失数据的两类重要方法。期望-极大化算法(EM)是寻求MLE的一种强有力的方法。马尔可夫蒙特卡洛方法(MCMC)可以相对简易地实现MI,而且可以适用于复杂情况下的缺失数据处理。结合研究的需要讨论了实现这两类方法的适用软件。 展开更多
关键词 缺失数据 期望-极大化算法 马尔可夫蒙特卡洛方法 极大似然估计 多重借补
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基于EM算法的极大似然分布式量化估计融合新方法 被引量:6
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作者 徐振华 黄建国 张群飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期977-981,共5页
该文针对水下目标探测中的多传感器分布式量化估计融合问题,建立了分布式量化估计融合模型,在考虑信道噪声且其统计特性不完全已知条件下,充分利用EM算法在观测数据缺失时参数估计的优越性,提出了一种基于期望极大化(EM)算法的极大似然... 该文针对水下目标探测中的多传感器分布式量化估计融合问题,建立了分布式量化估计融合模型,在考虑信道噪声且其统计特性不完全已知条件下,充分利用EM算法在观测数据缺失时参数估计的优越性,提出了一种基于期望极大化(EM)算法的极大似然分布式量化估计融合新方法。该方法将未知的水声信道噪声参数以及局部量化器量化概率建模为EM算法中二元高斯混合模型参数,利用极大似然估计方法的估计不变性得到目标参数的估计融合结果。仿真实验表明:该方法在局部传感器观测样本数目大于5000和信噪比大于6 dB时与已有理想信道条件下的估计方法性能相当,该方法为水下目标探测中分布式量化估计融合系统的工程实现提供了理论依据。 展开更多
关键词 水下目标探测 期望极大化(EM)算法 估计融合 极大似然
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基于EM算法的混合自回归滑动平均模型的参数估计
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作者 安潇潇 单锐 +1 位作者 刘文 杨洋 《数学理论与应用》 2007年第4期1-5,共5页
研究了一类用于时间序列建模的混合自回归滑动平均模型.该模型是由m个ARMA分量经过混合得到的,给出了混合自回归滑动平均模型参数估计的期望极大化(EM)算法,从而得到了混合系数和分量模型的参数,通过仿真说明了其有效性.
关键词 混合自回归滑动平均模型 期望极大化算法 ARMA模型
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基于DSP的主动视觉运动目标跟踪策略及实现 被引量:4
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作者 王睿 王林 姜志威 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期6-10,共5页
设计了一种基于TMS320DM642的单目主动视觉运动目标自动跟踪系统,该系统采用了一种期望极大化(Expectation Maximization,EM)自适应窗口的运动目标跟踪方法。本方法以考虑了像素空间位置信息的混合高斯模型建立目标的灰度特征模板,然后... 设计了一种基于TMS320DM642的单目主动视觉运动目标自动跟踪系统,该系统采用了一种期望极大化(Expectation Maximization,EM)自适应窗口的运动目标跟踪方法。本方法以考虑了像素空间位置信息的混合高斯模型建立目标的灰度特征模板,然后通过EM算法迭代估计出使每帧似然函数最大化的分布参数值,这些参数不但可确定出跟踪目标在图像序列中的位置和形状尺寸,而且为单目摄像机的自动变焦和基于分区逻辑的摇摆运动提供了控制信息。实验表明:系统可以自动而稳定地跟踪具有复杂运动状态的目标,对320 pixels×240 pixels的图像可实现平均约20 frame/s的跟踪速度。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 主动视觉控制 期望极大化算法 高斯混合模型
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飞行器设计偏差量建模方法研究 被引量:2
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作者 高显忠 侯中喜 刘建霞 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期564-568,共5页
对设计变量的偏差量进行建模,拟合偏差量服从的概率密度函数,是分析评价飞行器性能和概率设计的重要基础。针对常用分布拟合能力有限,以及混合Gamma分布无法在整个数轴上对试验数据进行拟合的问题,在论证混合Gauss分布拟合任意概率密度... 对设计变量的偏差量进行建模,拟合偏差量服从的概率密度函数,是分析评价飞行器性能和概率设计的重要基础。针对常用分布拟合能力有限,以及混合Gamma分布无法在整个数轴上对试验数据进行拟合的问题,在论证混合Gauss分布拟合任意概率密度函数合理性的基础上,提出了利用混合Gauss分布对试验数据进行拟合,并运用期望极大化算法(EM)估计混合Gauss分布中的参数。设计了通用的拟合试验数据的流程,提出利用先验分布信息的策略和递增的分支数控制策略,以减少运算量,保证拟合精度。通过实例验证了方法的有效性,并结合对某型飞行器发动机轴线偏斜角测试数据建模的问题开展了应用研究,表明该方法在工程应用中具有可行性。 展开更多
关键词 概率密度函数 混合高斯分布 期望极大化算法 偏差量建模 飞行器设计
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杂波环境下机动输入序列和量测序列的联合最优估计 被引量:1
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作者 朱洪艳 韩崇昭 +2 位作者 韩红 左东广 郑林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期175-178,214,共5页
为了提高在杂波环境下跟踪强机动目标的精度,提出了一种新的基于期望极大化(EM)算法的机动目标状态估计方法.首先建立了基于EM算法的最大后验概率意义下的状态估计数学模型,然后采用离散优化技术解决EM算法中的极大化问题,最终确定出作... 为了提高在杂波环境下跟踪强机动目标的精度,提出了一种新的基于期望极大化(EM)算法的机动目标状态估计方法.首先建立了基于EM算法的最大后验概率意义下的状态估计数学模型,然后采用离散优化技术解决EM算法中的极大化问题,最终确定出作用于系统的实际机动输入序列,同时分离出源于目标的量测序列,进而获得对目标状态更精确的估计.它有效地解决了最大后验概率状态估计中的不完全数据问题.Monte Carlo仿真结果表明,新算法比传统的交互式多模型概率数据关联算法具有更优越的跟踪性能. 展开更多
关键词 杂波环境 机动输入序列 量测序列 联合最优估计 期望极大化算法 离散优化 机动目标跟踪 参数估计
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