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电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计
被引量：
5
1
作者
张立强
卢堃
杨国来
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2003年第2期59-61,共3页
采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.
关键词
电液伺服系统
模型
跟踪
最优控制器
ITAE最优准则
液压动力装置
反馈控制器
期望函数模型
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职称材料
题名
电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计
被引量：
5
1
作者
张立强
卢堃
杨国来
机构
甘肃工业大学流体动力与控制学院
出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2003年第2期59-61,共3页
文摘
采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.
关键词
电液伺服系统
模型
跟踪
最优控制器
ITAE最优准则
液压动力装置
反馈控制器
期望函数模型
Keywords
electro-hydraulic servosystems
ITAE criterion
model-tracking
optimized control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计
张立强
卢堃
杨国来
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2003
5
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