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高阶连续的单位四元数插值曲线
被引量：
7
1
作者
虞铭财
杨勋年
汪国昭
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期437-441,共5页
给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法 构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列 单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3...
给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法 构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列 单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3 到R3
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关键词
单位四元数
插值曲线
B样条曲线
指数映射
构造算法
朝向序列
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职称材料
题名
高阶连续的单位四元数插值曲线
被引量：
7
1
作者
虞铭财
杨勋年
汪国昭
机构
温州师范学院计算机科学与工程学院
浙江大学数学系
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期437-441,共5页
基金
国家自然科学基金 (60 3 0 3 0 15 )
国家重点基础研究发展规划项目 (2 0 0 2CB3 12 10 1)
文摘
给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法 构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列 单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3 到R3
关键词
单位四元数
插值曲线
B样条曲线
指数映射
构造算法
朝向序列
Keywords
quaternion
B-spline curve
exponential mapping
orientation
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高阶连续的单位四元数插值曲线
虞铭财
杨勋年
汪国昭
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
7
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