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基于侧扫声纳图像反演三维地形方法
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作者 戴光耀 夏显文 黄超 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期44-47,共4页
为实现海底地形的高分辨率呈现,准确还原海底地貌特征,提出了一种创新的侧扫声纳图像地形反演方法,该方法通过单波束测深数据的约束来实现海底地形的高分辨率重建。首先利用稀疏的单波束测深数据构建了初始海底地形模型,然后在海底反射... 为实现海底地形的高分辨率呈现,准确还原海底地貌特征,提出了一种创新的侧扫声纳图像地形反演方法,该方法通过单波束测深数据的约束来实现海底地形的高分辨率重建。首先利用稀疏的单波束测深数据构建了初始海底地形模型,然后在海底反射模型的基础上,通过迭代优化算法,实现了高分辨率海底地形的反演。实验结果表明,该方法不仅显著提高了地形分辨率(提升60倍),而且确保了地形反演的高精度(误差小于15 cm)。这一研究成果不仅为海底地形的获取提供了新的思路,也为侧扫声纳技术的应用开辟了新领域。 展开更多
关键词 侧扫声纳图像 海底地形反演 明暗形状恢复 朗伯体模型 约束方法
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国外遥感图像的地形归一化方法研究进展 被引量:25
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作者 张洪亮 倪绍祥 张军 《遥感信息》 CSCD 2001年第3期24-26,共3页
在地球表面变量中 ,地形对遥感数据产生强烈影响 ,使得山区遥感数据的应用受到很大限制。从 2 0世纪 70年代后期开始 ,国外学者就试图通过各种努力使这种影响归一化。目前 ,减少或消除地形影响的技术方法主要有 :(1)光谱波段比值法 ,(2 ... 在地球表面变量中 ,地形对遥感数据产生强烈影响 ,使得山区遥感数据的应用受到很大限制。从 2 0世纪 70年代后期开始 ,国外学者就试图通过各种努力使这种影响归一化。目前 ,减少或消除地形影响的技术方法主要有 :(1)光谱波段比值法 ,(2 )朗伯体模型法 ,(3)非朗伯体模型法。 展开更多
关键词 遥感图像 地形归一化 光谱波段比值法 朗伯体模型
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Shape From Shading最小化方法分析 被引量:5
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作者 须明 廖熠 +1 位作者 张艳宁 赵荣椿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第2期20-22,共3页
由明暗重构三维形状(SFS)是计算机视觉当中有关初级视觉的研究内容之一。由于该问题存在明显的不适定性,因而需要采用使问题正则化的形式,其中,将问题转变成变分形式的最小化方法是最早并得到广泛研究的方法类,但这类方法的整体表现并... 由明暗重构三维形状(SFS)是计算机视觉当中有关初级视觉的研究内容之一。由于该问题存在明显的不适定性,因而需要采用使问题正则化的形式,其中,将问题转变成变分形式的最小化方法是最早并得到广泛研究的方法类,但这类方法的整体表现并不好。论文对此类方法从其解决问题的思路上进行分析,找出了该类方法当中存在的一些问题,即在正则化问题的过程当中引入了无具体意义的约束条件,从而对该类算法所表现出的一些现象给出了较为合理的解释。 展开更多
关键词 SFS 朗伯体模型 变分法 欧拉方程
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基于月面单幅图像的软着陆障碍识别与安全区选取方法 被引量:6
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作者 吴伟仁 王大轶 +1 位作者 毛晓艳 黄翔宇 《深空探测学报》 2014年第4期262-268,共7页
针对月球软着陆自主避障的需求,提出了一种适合月球灰尘表面的改进优化Hapke模型,给出了相对高程的求解、障碍识别与安全区选取方法,解决了已有纹理法无法识别坡度的问题,实现了利用单幅图像的月面着陆障碍识别与安全区域选取。利用月... 针对月球软着陆自主避障的需求,提出了一种适合月球灰尘表面的改进优化Hapke模型,给出了相对高程的求解、障碍识别与安全区选取方法,解决了已有纹理法无法识别坡度的问题,实现了利用单幅图像的月面着陆障碍识别与安全区域选取。利用月球软着陆下降段仿真图像,进行了模型解算和三维高程恢复并计算安全区域,结果表明,利用月面单幅图像能够实现障碍的识别与安全区的选取。 展开更多
关键词 障碍识别 灰度重构形状 朗伯体模型 Hapke模型
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室内可见光多维CAP空间调制 被引量:3
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作者 王旭东 崔玉 +1 位作者 吴楠 何荣希 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期227-235,共9页
针对室内可见光通信(VLC)光链路发射源(LED器件)有限的调制带宽问题,基于多维无载波幅度相位调制(CAP)技术,提出一种频带利用率高效的光空间调制方案(OSM-CAP)。OSM-CAP系统将输入信息序列分成两部分,一部分进行空域映射即空间调制,其... 针对室内可见光通信(VLC)光链路发射源(LED器件)有限的调制带宽问题,基于多维无载波幅度相位调制(CAP)技术,提出一种频带利用率高效的光空间调制方案(OSM-CAP)。OSM-CAP系统将输入信息序列分成两部分,一部分进行空域映射即空间调制,其结果用来选择激活的LED;另一部分进行信号域映射,即CAP调制。其中,CAP调制采用序列二次规划算法求取的时域正交多维CAP滤波器组实现。对于采用强度调制/直接检测(IM/DD)的VLC系统,该CAP信号还将进行单极化处理,文中提出两种相应的解决方案,即采用添加直流偏置(OSM-DCO/CAP方案)和零值位置极性编码(OSM-U/CAP方案)。基于朗伯体辐射模型,且可见光背景噪声建模为加性高斯白噪声,推导了OSM-DCO/CAP、OSM-U/CAP调制方案的误码率理论解,仿真验证了其准确性。在5 m×5 m×3 m的室内场景下,探讨了无载波幅度相位调制维度以及接收机个数、发射机间距、收发平面距离以及链路遮挡情况等信道参数对系统性能的影响。结果表明,星座调制阶数相同时,CAP调制维度越高,误码性能越好;接收机个数增多、发射机间距加大以及收发平面距离减小与系统可靠性存在正相关关系;链路存在遮挡情况时,会提高信道间的差异性,改善系统性能。 展开更多
关键词 可见光通信 多维无载波幅度相位调制 空间调制 朗伯辐射模型 误码率
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基于阴影的三维表面重构技术的概述 被引量:2
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作者 俞鸿波 赵荣椿 王兵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第10期30-33,共4页
三维表面重构是计算机视觉的主要任务之一。已经发展了各种各样的重构技术,其中利用单幅图像中物体表面明暗变化来恢复其表面形状的技术尤其引人注目,这不仅因为该技术简单易于实现,更重要的是它适用于各种其它方法难以应用的场合,例如... 三维表面重构是计算机视觉的主要任务之一。已经发展了各种各样的重构技术,其中利用单幅图像中物体表面明暗变化来恢复其表面形状的技术尤其引人注目,这不仅因为该技术简单易于实现,更重要的是它适用于各种其它方法难以应用的场合,例如,在机载、星载、弹载环境中的利用。论文从SFS问题的研究背景出发,介绍并分析这方面的一些重要进展,通过对各种重构方法的分析与比较,提出SFS问题的研究发展趋势和一些值得研究的方向。 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 三维表面重构 正则化 朗伯反射模型 病态问题 遮挡边界
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遥感地形图象的灰度与分形分析 被引量:2
7
作者 须明 赵荣椿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第20期42-44,共3页
为了能够更加充分、准确地在遥感地形图象中利用分形信息,需要将其与其他特征配合使用。文章通过从视觉成像的角度,深入地剖析物体不同区域的形状和位置对成像灰度的影响,进而将有关结论与图象分形指数数据相结合,应用于基于图象内容的... 为了能够更加充分、准确地在遥感地形图象中利用分形信息,需要将其与其他特征配合使用。文章通过从视觉成像的角度,深入地剖析物体不同区域的形状和位置对成像灰度的影响,进而将有关结论与图象分形指数数据相结合,应用于基于图象内容的遥感图象的区域(标识)分割,取得了令人满意的效果,从中检查出分形数据中对应于图象深灰度区无意义的数值部分,从而保证了分形数据的可靠性,同时也说明了结合灰度或其它信息于分形图象应用的图象分析方式是十分必要的。 展开更多
关键词 形状分形 分形指数 分形图象 朗伯反射模型
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单幅灰度图像在CAD建模中的应用 被引量:1
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作者 梁发周 马银平 梁发云 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期60-63,共4页
将基于shape from shading的三维表面重建算法应用于CAD。首先由实物表面成像模型建立基于朗伯反射模型的反射图方程;然后使用有限差分法将表面梯度离散近似,得到关于实物表面的函数方程式,利用Netwon-Raphson迭代方法求解,获得重建表... 将基于shape from shading的三维表面重建算法应用于CAD。首先由实物表面成像模型建立基于朗伯反射模型的反射图方程;然后使用有限差分法将表面梯度离散近似,得到关于实物表面的函数方程式,利用Netwon-Raphson迭代方法求解,获得重建表面的高度函数值,重建结果符合产品模型数据转换标准,实现在CAD系统中交换;最后通过实物表面图像恢复三维表面形状,验证本算法和重建系统的可行性。 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 计算机辅助设计 有限差分 朗伯反射模型
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