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基于改进ABC算法的有-无人协同空战行为建模
被引量：
2
1
作者
王鹏
刘昊雨
+2 位作者
李妮
于泽熙
贾尚杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期2871-2883,共13页
为解决典型有-无人机空战场景下建立协同行为模型困难,模型对抗能力较弱的问题,提出了基于混合决策方式的有-无人机行为建模框架。通过协同规则集、规则子集、战术动作集等工具在该框架下构建了支持推磨战术、单边迂回战术等5种协同战...
为解决典型有-无人机空战场景下建立协同行为模型困难,模型对抗能力较弱的问题,提出了基于混合决策方式的有-无人机行为建模框架。通过协同规则集、规则子集、战术动作集等工具在该框架下构建了支持推磨战术、单边迂回战术等5种协同战术的分层决策协同行为模型;提出了一种基于改进人工蜂群算法(artificial bee colony,ABC)的行为模型参数优化方法。利用梅森旋转法初始化种群,得到更优的初始蜜源,并改善侦察蜂阶段的探索策略。结果表明:该协同行为模型具备较强的对抗能力,利用改进ABC算法对战术动作集的参数进行优化,可以提升行为模型构建效率和对抗效果。
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关键词
行为建模
有-无人机协同
分层决策
参数优化
战术动作集
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题名
基于改进ABC算法的有-无人协同空战行为建模
被引量：
2
1
作者
王鹏
刘昊雨
李妮
于泽熙
贾尚杰
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
航空工业沈阳飞机设计研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期2871-2883,共13页
文摘
为解决典型有-无人机空战场景下建立协同行为模型困难,模型对抗能力较弱的问题,提出了基于混合决策方式的有-无人机行为建模框架。通过协同规则集、规则子集、战术动作集等工具在该框架下构建了支持推磨战术、单边迂回战术等5种协同战术的分层决策协同行为模型;提出了一种基于改进人工蜂群算法(artificial bee colony,ABC)的行为模型参数优化方法。利用梅森旋转法初始化种群,得到更优的初始蜜源,并改善侦察蜂阶段的探索策略。结果表明:该协同行为模型具备较强的对抗能力,利用改进ABC算法对战术动作集的参数进行优化,可以提升行为模型构建效率和对抗效果。
关键词
行为建模
有-无人机协同
分层决策
参数优化
战术动作集
Keywords
behavioral modeling
MAV/UAV collaboration
layered decision
-
making
parameter optimization
tactical action set
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进ABC算法的有-无人协同空战行为建模
王鹏
刘昊雨
李妮
于泽熙
贾尚杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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