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具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制
被引量：
7
1
作者
郑晓园
张皓
+1 位作者
王祝萍
陈启军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期1136-1142,共7页
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行...
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H_∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性.
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关键词
汽车主动悬架系统
广义Kalman-Yakubovic
h
-Popov(KYP)引理
有限频域h∞控制器
动态输出反馈
控制
方法
执行器容错
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职称材料
题名
具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制
被引量：
7
1
作者
郑晓园
张皓
王祝萍
陈启军
机构
同济大学控制科学与工程
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期1136-1142,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61673178,91420103,61573260)
上海市自然科学基金项目(17ZR1445800)
中央高校基本业务费项目资助~~
文摘
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H_∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性.
关键词
汽车主动悬架系统
广义Kalman-Yakubovic
h
-Popov(KYP)引理
有限频域h∞控制器
动态输出反馈
控制
方法
执行器容错
Keywords
active suspension systems
t
h
e generalized Kalman-Yakubovic
h
-Popov(KYP) lemma
finite frequency
h
-infinity controller
dynamic output-feedback control approac
h
actuator faults
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制
郑晓园
张皓
王祝萍
陈启军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
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