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含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究
被引量：
15
1
作者
陈长征
王刚
于慎波
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期130-137,共8页
由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振...
由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的H∞控制方法,该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减,同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值,并减少传递到电机轴承上的力,考虑将动力吸振器(DVA)安装在电机轴承座上。通过Lyapunov-Krasovskii泛函及广义KYP引理,以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后,通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。
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关键词
有限频域振动控制
主动悬架
输入时滞
广义KYP引理
控制
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职称材料
题名
含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究
被引量：
15
1
作者
陈长征
王刚
于慎波
机构
沈阳工业大学机械工程学院
辽宁省振动噪声控制技术工程研究中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期130-137,共8页
基金
国家自然科学基金(51175350)
文摘
由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的H∞控制方法,该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减,同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值,并减少传递到电机轴承上的力,考虑将动力吸振器(DVA)安装在电机轴承座上。通过Lyapunov-Krasovskii泛函及广义KYP引理,以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后,通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。
关键词
有限频域振动控制
主动悬架
输入时滞
广义KYP引理
控制
Keywords
finite frequency domain vibration control
active suspensions
input delay
generalized KYP lemma
H_∞control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O338 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究
陈长征
王刚
于慎波
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
15
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