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题名基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述
被引量：37
- 1
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作者
杨威
付耀文
龙建乾
黎湘
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机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1440-1448,共9页
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基金
国家自然科学基金(No.61101181)
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文摘
有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等,对相关应用亦有所介绍.最后在已有研究发展的基础上,着眼于提高目标跟踪精度和增强目标跟踪鲁棒性的发展需要,提出了基于有限集统计学理论的目标跟踪技术需重点解决和关注的若干问题,包括多目标跟踪性能评价、弱小目标跟踪、多机动目标跟踪、多传感器融合跟踪以及联合目标检测、跟踪与分类等方面.
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关键词
目标跟踪
有限集统计学理论
概率假设密度滤波器
联合目标检测、跟踪与分类
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Keywords
target tracking
finite sets statistics
probability hypothesis density tilter
joint target detection, tracking and clas-sification
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于随机有限集的传感器网络多目标跟踪
被引量：2
- 2
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作者
周红波
邢昌风
耿伯英
肖金石
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第7期24-27,共4页
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基金
国家863计划项目(2007AA01Z309)
湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB301)
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文摘
利用有限集统计理论对声学W SN下的多目标跟踪进行了研究。首先利用F ISST理论对声学W SN下的多目标跟踪进行建模,然后利用粒子滤波对随机集最优贝叶斯滤波进行近似,提出了一种新的多目标跟踪方法。在粒子滤波执行过程中,为了有效地平衡计算量和跟踪精度,根据目标数目自适应地调整每一时刻的粒子数目。仿真结果表明在监视区域同时出现目标较少的情况下,算法能够及时发现目标的出现和消失,正确估计目标状态和数目。
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关键词
多目标跟踪
有限集统计理论
粒子滤波
概率假设密度
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Keywords
Multi-target tracking, finite sets statistic theory, particle filter, probability hypothesis density
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于随机集的传感器网络多目标航迹跟踪研究
被引量：1
- 3
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作者
周红波
万福
李炳伟
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机构
海军指挥学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第6期17-21,25,共6页
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基金
国家"八六三"计划基金资助项目(2007AA01Z309)
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文摘
针对利用有限集统计理论对声学WSN下的多目标跟踪时,无法实现前后两个时刻目标状态的关联问题,利用最近邻方法和粒子标签法对WSN多目标的航迹跟踪问题进行了研究。仿真结果表明,两种算法都能够有效实现对多个目标航迹的跟踪;另外,粒子标签方法进行多目标跟踪时能够同时实现对多目标状态的估计和对多目标航迹的跟踪。
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关键词
无限传感器网络
多目标航迹跟踪
有限集统计理论
粒子滤波
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Keywords
wireless sensor networks
multi-target trajectories tracking
finite sets statistic theory
particle filter
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名弱目标检测前跟踪技术研究综述
被引量：40
- 4
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作者
杨威
付耀文
潘晓刚
张志勇
黎湘
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机构
国防科学技术大学九院
国防科学技术大学电子科学与工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1786-1793,共8页
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基金
国家自然科学基金(No.61101181
No.401486)
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文摘
该文阐述了弱目标检测前跟踪的基本原理,重点综述了近年来检测前跟踪技术的研究现状,包括动态规划、递归贝叶斯滤波、有限集统计学及直方图概率多假设跟踪等方法,对检测前跟踪技术的应用亦有相关介绍.最后在现有研究发展的基础上,着眼于提高针对弱目标的检测和跟踪性能及检测前跟踪算法鲁棒性的迫切需求,提出了检测前跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括检测前跟踪算法的性能分析与评估、邻近弱目标检测前跟踪、机动弱目标的检测前跟踪、弱目标的多传感器融合检测和跟踪及弱目标的联合检测、跟踪与分类等方面.
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关键词
弱目标检测
检测前跟踪
动态规划
粒子滤波
有限集统计学理论
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Keywords
dim target detection
track before detect
dynamic programming
particle filter
finite sets statistics
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于最优分配的多目标滤波系统性能评估
被引量：3
- 5
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作者
杨威
付耀文
黎湘
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机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
国防科学技术大学九院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1809-1814,共6页
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基金
国家自然科学基金(61101181)资助课题
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文摘
针对现有多目标滤波性能评估方法中存在的目标源分配不合理问题,提出一种新的目标源最优分配方法。所提方法首先利用估计目标的协方差矩阵和标准椭球波门初步检测出虚假估计和漏检目标,然后利用最优分配法完成剩余估计目标和剩余源目标间的分配。由于采用马氏距离测度和标准椭球波门,使得目标源分配不受量纲选取的影响且与具体应用背景无关。在此基础上,推广了一种多目标误差距离测度对多目标滤波性能进行评估。实验分析和比较验证了所提方法的合理有效性。
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关键词
多目标滤波
性能评估
最优分配
有限集统计学理论
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Keywords
multi-object filter
performance evaluation
optimal assignment
finite set statistics （FISST）
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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