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有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法
被引量：
2
1
作者
刘锡祥
徐晓苏
冯爱国
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期766-770,共5页
针对有限记忆量测噪声在线估计算法中,新息残差序列对渐变噪声的统计滞后问题,提出了一种新息变化率构建算法.该算法利用当前统计周期内新息绝对值的均值与前一统计周期内新息均值的绝对值构造新息变化率,并在此基础上提出了利用新息变...
针对有限记忆量测噪声在线估计算法中,新息残差序列对渐变噪声的统计滞后问题,提出了一种新息变化率构建算法.该算法利用当前统计周期内新息绝对值的均值与前一统计周期内新息均值的绝对值构造新息变化率,并在此基础上提出了利用新息变化率作为量测噪声估计阵修正因子的改进算法.仿真比较了在无噪声变化、噪声突变与噪声渐变3种不同情况下,算法改进前后的滤波效果.仿真结果表明,该算法在保留对突变噪声有效检测的同时,提高了对渐变噪声的检测速度,从而提高了有限记忆量测噪声在线估计算法对量测噪声阵的计算精度.
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关键词
新息残差
新息变化率
量测噪声
有限记忆滤波器
KALMAN
滤波器
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职称材料
预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真
被引量：
19
2
作者
黄永梅
马佳光
傅承毓
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期5-9,共5页
在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计了两种预测滤波器,卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器,并模拟光电经纬仪实际工作的几种情况,进行了仿真。...
在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计了两种预测滤波器,卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器,并模拟光电经纬仪实际工作的几种情况,进行了仿真。仿真结果表明,预测滤波技术能有效地增加控制系统的相角稳定裕度,改善控制系统的性能。
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关键词
滤波
技术
光电经纬仪
应用仿真
卡尔曼
滤波器
有限
记忆
平滑
滤波器
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职称材料
一种基于交互投影原理的快速自适应横向传播建模算法
3
作者
王腾
闫桂荣
张新武
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期503-506,510,共5页
针对最小均方建模算法用于长记忆有限脉冲响应滤波器模型时收敛速度慢的问题,提出了基于交互投影原理的横向传播建模算法(简称为TPLMS算法).该算法将滤波器按质因数分解为多组滤波器组合,从最短的子滤波器分组开始迭代,逐步过渡到原滤波...
针对最小均方建模算法用于长记忆有限脉冲响应滤波器模型时收敛速度慢的问题,提出了基于交互投影原理的横向传播建模算法(简称为TPLMS算法).该算法将滤波器按质因数分解为多组滤波器组合,从最短的子滤波器分组开始迭代,逐步过渡到原滤波器,在每一时刻,采用最小均方算法顺序求解分组内各子滤波器的权系数.在迭代过程中,由于滤波器的长度缩短,从而可采用更大的步长,使权系数以更快的速度收敛.随着子滤波器长度的逐步增加,可以逐步减小迭代步长,从而得到较低的失调误差.仿真结果表明,TPLMS算法的收敛速度优于传统的最小均方算法和变步长最小均方算法.该算法收敛速度快,特别适用于长记忆有限脉冲响应滤波器模型的自适应建模.
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关键词
最小均方算法
交互投影
长
记忆
有限
脉冲响应
滤波器
横向传播最小均方算法
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职称材料
题名
有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法
被引量：
2
1
作者
刘锡祥
徐晓苏
冯爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
南通航运职业技术学院航海系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期766-770,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874092
50575042)
+2 种基金
总装预研基金资助项目(51309060402
51309020503)
船舶基金资助项目(09J3.8.1)
文摘
针对有限记忆量测噪声在线估计算法中,新息残差序列对渐变噪声的统计滞后问题,提出了一种新息变化率构建算法.该算法利用当前统计周期内新息绝对值的均值与前一统计周期内新息均值的绝对值构造新息变化率,并在此基础上提出了利用新息变化率作为量测噪声估计阵修正因子的改进算法.仿真比较了在无噪声变化、噪声突变与噪声渐变3种不同情况下,算法改进前后的滤波效果.仿真结果表明,该算法在保留对突变噪声有效检测的同时,提高了对渐变噪声的检测速度,从而提高了有限记忆量测噪声在线估计算法对量测噪声阵的计算精度.
关键词
新息残差
新息变化率
量测噪声
有限记忆滤波器
KALMAN
滤波器
Keywords
innovation residual sequence
innovation changing rate
measurement noise
limited memory filter
Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真
被引量：
19
2
作者
黄永梅
马佳光
傅承毓
机构
中国科学院光电技术研究所
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期5-9,共5页
基金
国防科技预研基金资助项目(00J9.3.4HT0115)
文摘
在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计了两种预测滤波器,卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器,并模拟光电经纬仪实际工作的几种情况,进行了仿真。仿真结果表明,预测滤波技术能有效地增加控制系统的相角稳定裕度,改善控制系统的性能。
关键词
滤波
技术
光电经纬仪
应用仿真
卡尔曼
滤波器
有限
记忆
平滑
滤波器
Keywords
Kalman filters
Finite-memory smooth filters
Photoelectric theodolites
Simulation
分类号
TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
一种基于交互投影原理的快速自适应横向传播建模算法
3
作者
王腾
闫桂荣
张新武
机构
西安交通大学建筑工程与力学学院
中国工程物理研究院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期503-506,510,共5页
基金
国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金资助项目(10276032)
文摘
针对最小均方建模算法用于长记忆有限脉冲响应滤波器模型时收敛速度慢的问题,提出了基于交互投影原理的横向传播建模算法(简称为TPLMS算法).该算法将滤波器按质因数分解为多组滤波器组合,从最短的子滤波器分组开始迭代,逐步过渡到原滤波器,在每一时刻,采用最小均方算法顺序求解分组内各子滤波器的权系数.在迭代过程中,由于滤波器的长度缩短,从而可采用更大的步长,使权系数以更快的速度收敛.随着子滤波器长度的逐步增加,可以逐步减小迭代步长,从而得到较低的失调误差.仿真结果表明,TPLMS算法的收敛速度优于传统的最小均方算法和变步长最小均方算法.该算法收敛速度快,特别适用于长记忆有限脉冲响应滤波器模型的自适应建模.
关键词
最小均方算法
交互投影
长
记忆
有限
脉冲响应
滤波器
横向传播最小均方算法
Keywords
Convergence of numerical methods
FIR filters
Least squares approximations
Mathematical models
Simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法
刘锡祥
徐晓苏
冯爱国
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真
黄永梅
马佳光
傅承毓
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
19
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于交互投影原理的快速自适应横向传播建模算法
王腾
闫桂荣
张新武
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
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