稳定平台有限记忆模型H∞目标预测滤波算法 被引量：1

1

作者 杨蒲 李奇 陈冬冬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4072-4076,共5页

针对陀螺稳定平台跟踪系统中脱靶量信号存在延迟和不确定扰动的问题,提出了有限记忆模型H∞预测滤波算法。根据实际目标运动的机动特征,采用有限记忆模型对目标进行运动建模,避免了对目标输入输出特性的依赖,同时采用递推最小二乘法对... 针对陀螺稳定平台跟踪系统中脱靶量信号存在延迟和不确定扰动的问题,提出了有限记忆模型H∞预测滤波算法。根据实际目标运动的机动特征,采用有限记忆模型对目标进行运动建模,避免了对目标输入输出特性的依赖,同时采用递推最小二乘法对模型参数进行实时辨识,简化了运算,提高了模型精度。在此基础上,将鲁棒H∞方法应用到目标信号滤波和预测中去,有效的补偿了信号时延和扰动。仿真和实际平台测试表明了该方法的有效性和可行性。与常用的卡尔曼预测滤波方法相比较,说明了该方法对目标机动和随机噪声扰动具有更好的鲁棒性,有效提高了目标信号的预测精度。 展开更多

关键词 陀螺稳定平台 有限记忆模型 H∞滤波 预测控制

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有限记忆静态灰色冰雪融水径流预报模型及其应用

2

作者 马成军 李智录 李抗彬 《西安理工大学学报》 CAS 2007年第3期314-317,共4页

根据塔什库尔干河流域的径流资料及喀什探空站的气温资料,采用有限记忆静态灰色模型建立了该流域的冰雪融水径流预测模型。通过灰色关联度分析对各预报因子进行筛选、建模预测,将该模型与GM(1,1)模型进行了比较。结果表明,该模型能够较... 根据塔什库尔干河流域的径流资料及喀什探空站的气温资料,采用有限记忆静态灰色模型建立了该流域的冰雪融水径流预测模型。通过灰色关联度分析对各预报因子进行筛选、建模预测,将该模型与GM(1,1)模型进行了比较。结果表明,该模型能够较好地模拟预测塔什库尔干河流域的冰雪融水径流过程,具有实际的应用价值。 展开更多

关键词 有限记忆 灰色模型 关联分析 冰雪融水

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形状记忆合金的有限元分析方法 被引量：2

3

作者 刘爱荣 潘亦苏 周本宽 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期157-161,共5页

基于Boyd和Lagoudas的形状记忆合金的本构模型 ,进行了增量有限元列式的推导 ,并在计算机上实施。对受单向拉伸的形状记忆合金以及中间开孔的形状记忆合金平面应力板进行了有限元分析 ,并分别与实验值和解析解做了比较 ,表明文中的有限... 基于Boyd和Lagoudas的形状记忆合金的本构模型 ,进行了增量有限元列式的推导 ,并在计算机上实施。对受单向拉伸的形状记忆合金以及中间开孔的形状记忆合金平面应力板进行了有限元分析 ,并分别与实验值和解析解做了比较 ,表明文中的有限元法是正确和有效的。最后还对形状记忆合金悬臂梁在不同温度下的变形进行了模拟。 展开更多

关键词 形状记忆合金 有限元法 形状记忆效应 伪弹性效应 本构模型 平面应力 变形分析

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不同材料模型的超弹TiNi合金法向接触的有限元分析 被引量：1

4

作者 王立民 徐久军 +4 位作者 严立 高玉周 潘新祥 朱新河 刘一梅 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期100-105,共6页

采用多线性弹性和双线性等向强化两种材料模型 ,对在法向力载荷作用下的TiNi形状记忆合金进行有限元模拟。结果表明 :多线性弹性模型不适合用来分析TiNi合金的超弹性 ;而通过用最大弹性变形量 (与屈服极限对应的极限应变值 )来模拟TiNi... 采用多线性弹性和双线性等向强化两种材料模型 ,对在法向力载荷作用下的TiNi形状记忆合金进行有限元模拟。结果表明 :多线性弹性模型不适合用来分析TiNi合金的超弹性 ;而通过用最大弹性变形量 (与屈服极限对应的极限应变值 )来模拟TiNi合金的超弹性 ,采用双线性等向强化模型可以描述TiNi合金的超弹性与产生的最大VonMises弹性应变及最大VonMises塑性应变之间的关系 ,能够为以TiNi合金作为机敏材料、耐磨材料及耐磨膜层材料设计提供依据。最后 ,在该材料模型下 ,将用有限元方法与用纳米力学探针得到的位移与载荷关系曲线进行对比 。 展开更多

关键词 材料模型 TINI形状记忆合金 超弹性 有限元 机敏材料 耐磨材料 法向接触

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基于不可逆热力学的Ni-Ti合金动态本构模型及其有限元实现 被引量：2

5

作者 李云飞 曾祥国 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1676-1680,共5页

为了准确描述Ni-Ti形状记忆合金在高应变率下的动态压缩力学行为,基于不可逆热力学理论框架假定了两个内变量表征Ni-Ti合金应力诱发马氏体相变与塑性屈服的不可逆变形过程,分别推导了马氏体相变与塑性屈服演化规律的主控方程,构建了Ni-T... 为了准确描述Ni-Ti形状记忆合金在高应变率下的动态压缩力学行为,基于不可逆热力学理论框架假定了两个内变量表征Ni-Ti合金应力诱发马氏体相变与塑性屈服的不可逆变形过程,分别推导了马氏体相变与塑性屈服演化规律的主控方程,构建了Ni-Ti合金的三维动态本构模型。根据材料单轴动态压缩实验的应力-应变曲线并采用最小二乘法对本构参数进行了优化识别,然后采用应力补偿更新算法,通过隐式用户子程序接口UMAT将动态本构模型嵌入ABAQUS有限元软件,实现了Ni-Ti合金在高应变率下动态压缩力学行为的数值模拟。通过比对发现,模拟结果与实验数据吻合良好,验证了动态本构模型与UMAT子程序的准确性。本工作为Ni-Ti合金在高速冲击、切削等极端条件下的工程应用奠定了基础。 展开更多

关键词 形状记忆合金 相变-塑性行为 动态本构模型 UMAT子程序 有限元模拟

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由两个模型看视觉工作记忆容量机制的研究 被引量：5

6

作者 单西娇 李寿欣 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第11期1684-1691,共8页

在众多的实验基础上,研究者提出了分析视觉工作记忆的"容量有限模型"和"资源灵活分配模型",而两个模型在以下三方面存在着争论:(1)视觉工作记忆中保存的项目精度是否是固定的,(2)资源分配的模式是连续分配的还是以... 在众多的实验基础上,研究者提出了分析视觉工作记忆的"容量有限模型"和"资源灵活分配模型",而两个模型在以下三方面存在着争论:(1)视觉工作记忆中保存的项目精度是否是固定的,(2)资源分配的模式是连续分配的还是以量子化模式分配的,(3)存储单元是以特征为单元还是以客体为单元。未来该领域的研究应加强对视觉工作记忆容量单元的探讨,探索应用新的研究方法,控制影响视觉工作记忆容量的空间因素等。 展开更多

关键词 视觉工作记忆 工作记忆容量 容量有限模型 资源灵活分配模型

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形状记忆合金三维鼓包结构热变形的有限元模拟 被引量：2

7

作者 赵澎涛 裘进浩 于慧臣 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期96-101,共6页

基于Lagoudas唯象本构关系模型,利用ABAQUS软件二次开发功能,编写出可用于描述形状记忆合金(SMA)特性的UMAT材料子程序,并对SMA三维鼓包结构的热力学特性进行了有限元分析。结果表明:该子程序能够较好地描述SMA的超弹性和形状记忆效应特... 基于Lagoudas唯象本构关系模型,利用ABAQUS软件二次开发功能,编写出可用于描述形状记忆合金(SMA)特性的UMAT材料子程序,并对SMA三维鼓包结构的热力学特性进行了有限元分析。结果表明:该子程序能够较好地描述SMA的超弹性和形状记忆效应特性;SMA三维鼓包结构能够产生较大的竖向挠度变形,并且鼓包大部分区域完成了马氏体逆相变,只在边界附近残留有部分马氏体相。 展开更多

关键词 形状记忆合金 本构关系模型 有限元

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基于一种新型形状记忆合金阻尼器的索振动控制研究 被引量：1

8

作者 申文求 韩玉林 +1 位作者 孙志林 王时龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期167-170,共4页

以索、缆、柔性杆类结构的振动控制为目标,研究了基于一种新型形状记忆合金(shapememory alloy,SMA)超弹性阻尼器的索振动控制。首先研究了SMA丝预拉伸对该种阻尼器性能的影响,然后对基于该种阻尼器的索振动控制进行了有限元模拟,最后... 以索、缆、柔性杆类结构的振动控制为目标,研究了基于一种新型形状记忆合金(shapememory alloy,SMA)超弹性阻尼器的索振动控制。首先研究了SMA丝预拉伸对该种阻尼器性能的影响,然后对基于该种阻尼器的索振动控制进行了有限元模拟,最后进行了基于此种阻尼器的索振动控制实验研究。研究表明SMA超弹性阻尼器可有效控制索、缆、柔性杆类结构的振动。 展开更多

关键词 形状记忆合金 阻尼器 振动控制 力学模型 有限元分析

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循环荷载作用下基于隶属度函数的边界面模型 被引量：2

9

作者 王喜刚 扶名福 胡小荣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1560-1564,共5页

为了反映土体在循环荷载作用下塑性应变的累积特性和连续性,将隶属度函数引入到边界面模型中,在二维临界土力学模型图基础上,构造了一个新三维空间锥体,利用该锥体建立了加载面与隶属度函数的一一对应关系。根据隶属度函数修正了塑性流... 为了反映土体在循环荷载作用下塑性应变的累积特性和连续性,将隶属度函数引入到边界面模型中,在二维临界土力学模型图基础上,构造了一个新三维空间锥体,利用该锥体建立了加载面与隶属度函数的一一对应关系。根据隶属度函数修正了塑性流动法则,使得模型对最大预应力具有部分记忆功能,并引入损伤参数,推导得到了模糊边界面模型,通过动三轴实验确定了该模型的参数。利用有限元的二次开发功能,将该模型引入到有限元中,得到了模型的数值结果,通过与动三轴实验结果对比,发现两者吻合较好,证明了模型的合理性。 展开更多

关键词 循环荷载 模糊边界面模型 隶属度函数 部分记忆 动三轴实验 有限单元法

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变磁通记忆电机磁化特性分析 被引量：8

10

作者 葛梦 李健 陈俊桦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期117-125,共9页

该文采用磁滞模型与有限元分析结合的方法分析变磁通记忆电机磁化性能。通过研究铝镍钴永磁材料磁化特性,建立一种新型的磁滞模型,可计算出施加任意直轴电流脉冲下铝镍钴永磁体的磁化曲线方程,并给出变磁通记忆电机充退磁有限元分析方... 该文采用磁滞模型与有限元分析结合的方法分析变磁通记忆电机磁化性能。通过研究铝镍钴永磁材料磁化特性,建立一种新型的磁滞模型,可计算出施加任意直轴电流脉冲下铝镍钴永磁体的磁化曲线方程,并给出变磁通记忆电机充退磁有限元分析方法。基于磁滞模型和有限元仿真结合的方法,研究了充磁过程中电机的磁场分布,以及电枢电流和转子位置对铝镍钴永磁体磁通密度的影响,以减小电机的最大充磁电流及充磁时间,进而降低电机充磁损耗并获得最佳充磁性能。并在考虑铝镍钴永磁体磁化程度不均匀的情况下,计算了不同充磁电流作用后电机的空载反电动势、气隙磁通密度以及充退磁特性曲线,评估了变磁通记忆电机的磁化性能。最后设计并制作了一台样机进行了实验验证,实验结果与有限元分析结果较为吻合。 展开更多

关键词 变磁通记忆电机 铝镍钴永磁体 磁滞模型 有限元分析方法 磁化性能

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一种新的线性最优滤波器的设计与研究 被引量：1

11

作者 王蕾 宋文忠 吴剑锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第9期95-100,共6页

针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器。该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到。由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器。有限记忆模型克服了时间多项式模型(如CV模... 针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器。该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到。由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器。有限记忆模型克服了时间多项式模型(如CV模型、CA模型、Singer模型等)对目标物理特性的依赖性,它从目标运动轨迹入手对目标运动特性进行描述,更适合于战场未知目标的跟踪滤波。通过原理分析和Monte Carlo仿真实验验证了该滤波方法的有效性,并且和Kalman滤波方法进行了比较。 展开更多

关键词 有限记忆模型(fmm) 动态最小二乘法(DLS) Kalman滤波(KF)

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舰载光电设备跟踪掠海目标的控制 被引量：12

12

作者 李焱 陈涛 +1 位作者 曹立华 郭劲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期935-942,共8页

舰载光电设备跟踪低空掠海目标时会由于载体摇摆受海面杂波的影响而导致跟踪失败,本文将基于CA模型的有限记忆最小二乘滤波与"近似-比较"模型前馈控制相结合,提出了一种能够全自动跟踪低空掠海目标的控制算法。该算法首先根... 舰载光电设备跟踪低空掠海目标时会由于载体摇摆受海面杂波的影响而导致跟踪失败,本文将基于CA模型的有限记忆最小二乘滤波与"近似-比较"模型前馈控制相结合,提出了一种能够全自动跟踪低空掠海目标的控制算法。该算法首先根据CA模型的最小二乘法从惯性导航角度数据滤波出速度数据前馈到速度回路;然后,通过"近似-比较"模型判断是否捕获了海面杂波;如果捕获了海面杂波,随即切换跟踪方式从电视跟踪转为数引跟踪。对提出的算法进行了试验验证,结果表明,该算法再次捕获掠海目标时间为437ms,比人工干预的5.93s提高了一个数量级。该算法在实现了全自动捕获、跟踪的同时,缩短了由于视轴"扎海"跟踪失败后再次捕获掠海目标的时间。 展开更多

关键词 舰载光电跟踪 CA模型 有限记忆最小二乘滤波 低空掠海目标 近似-比较法

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基于TiNi合金的超弹性对其相关磨损机制的FEM研究

13

作者 王立民 徐久军 +1 位作者 严立 林炳凤 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期394-397,共4页

本文在重点考虑TiNi合金高弹性变形量的前提下 ,采用等向强化模型 ,对不锈钢和超弹TiNi合金在法向接触载荷作用下的六种模型进行了有限元 (FEM)分析。结果表明 :在相同载荷条件下 ,超弹TiNi合金产生的vonMises弹性应变要高于不锈钢 ,但... 本文在重点考虑TiNi合金高弹性变形量的前提下 ,采用等向强化模型 ,对不锈钢和超弹TiNi合金在法向接触载荷作用下的六种模型进行了有限元 (FEM)分析。结果表明 :在相同载荷条件下 ,超弹TiNi合金产生的vonMises弹性应变要高于不锈钢 ,但其vonMises应力和塑性应变却恰恰相反 ;在同一载荷下该合金发生塑性变形的区域要小于不锈钢 ;此外 ,超弹TiNi合金发生塑性变形要比不锈钢困难 ,所需的临界载荷值随其最大弹性变形量 (屈服点处的应变值 )的增加而增加。最后 。 展开更多

关键词 TINI合金 超弹性 等向强化模型 有限元 磨粒磨损 疲劳磨损 形状记忆合金 钛镍合金

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非均匀载荷下套管磁记忆内检测器变径能力

14

作者 孙京 张来斌 +3 位作者 樊建春 王彦然 陈倩 张智通 《石油机械》 2025年第8期142-150,共9页

为优化套管磁记忆内检测器的结构设计并提升其在复杂工况下的适应能力,通过将扶正器结构与检测模块相结合,开发了适用于水平井套管的磁记忆内检测装置。建立了变径机构与弹簧阻尼的平衡方程和内检测器的力学模型,并利用Comsol有限元分... 为优化套管磁记忆内检测器的结构设计并提升其在复杂工况下的适应能力,通过将扶正器结构与检测模块相结合,开发了适用于水平井套管的磁记忆内检测装置。建立了变径机构与弹簧阻尼的平衡方程和内检测器的力学模型,并利用Comsol有限元分析软件模拟了其在自重与非均匀载荷作用下的变径过程,获得了内检测器的应力、应变分布以及变径量等关键参数;开展全尺寸四点弯曲与剪切试验,验证了内检测器在弯曲和局部塑性变形套管的通过性和变径能力。研究结果表明:内检测器在自重情况下传感器的位移量约为3.5 mm;弹簧阻尼可显著抑制变形,在非均匀载荷作用下传感器一侧压紧一侧放松,前后传感器的提离值最大为5 mm,验证了弹簧阻尼对变径行为的调控作用;所建立的力学模型能够有效预测内检测器在非均匀载荷下的变径行为。研究结果可为提升套管损伤检测的可靠性和安全性提供技术支撑。 展开更多

关键词 套管内检测器 磁记忆检测 非均匀载荷 变径能力 有限元分析 力学模型

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