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题名稳定平台有限记忆模型H∞目标预测滤波算法
被引量：1
- 1
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作者
杨蒲
李奇
陈冬冬
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机构
南京航空航天大学自动化学院
东南大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期4072-4076,共5页
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文摘
针对陀螺稳定平台跟踪系统中脱靶量信号存在延迟和不确定扰动的问题,提出了有限记忆模型H∞预测滤波算法。根据实际目标运动的机动特征,采用有限记忆模型对目标进行运动建模,避免了对目标输入输出特性的依赖,同时采用递推最小二乘法对模型参数进行实时辨识,简化了运算,提高了模型精度。在此基础上,将鲁棒H∞方法应用到目标信号滤波和预测中去,有效的补偿了信号时延和扰动。仿真和实际平台测试表明了该方法的有效性和可行性。与常用的卡尔曼预测滤波方法相比较,说明了该方法对目标机动和随机噪声扰动具有更好的鲁棒性,有效提高了目标信号的预测精度。
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关键词
陀螺稳定平台
有限记忆模型
H∞滤波
预测控制
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Keywords
gyro stabilized platform
finite memory model
H∞ Filter
prediction control
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新的线性最优滤波器的设计与研究
被引量：1
- 2
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作者
王蕾
宋文忠
吴剑锋
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机构
南京电子技术研究所
东南大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第9期95-100,共6页
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基金
国防预研基金资助项目
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文摘
针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器。该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到。由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器。有限记忆模型克服了时间多项式模型(如CV模型、CA模型、Singer模型等)对目标物理特性的依赖性,它从目标运动轨迹入手对目标运动特性进行描述,更适合于战场未知目标的跟踪滤波。通过原理分析和Monte Carlo仿真实验验证了该滤波方法的有效性,并且和Kalman滤波方法进行了比较。
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关键词
有限记忆模型(FMM)
动态最小二乘法(DLS)
Kalman滤波(KF)
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Keywords
finite memory model ,dynamic least square method, optimal linear filter
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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