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题名基于有限状态机理论的汽车防抱死系统仿真
被引量:4
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作者
苗建明
权龙
陈高红
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机构
太原理工大学机械电子工程研究所
中铁十七局集团有限公司
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出处
《太原理工大学学报》
CAS
2004年第6期651-654,共4页
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基金
山西省留学回国人员基金项目资助(101049)
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文摘
在对某车型进行动力学分析的基础上,建立了与防抱死系统(ABS)相关的数学模型;根据有限状态机理论对防抱控制器的关键———防抱控制逻辑建立了Stateflow模型;并且以车轮角加速度和滑移率为控制对象,在Matlab/Simulink仿真软件下,分别对汽车在单一路面和附着系数突变的路面上制动时的情况进行了仿真研究。仿真结果表明,采用该模型的防抱死系统能够达到较为理想的制动控制效果,同时具有较强的鲁棒性。
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关键词
有限状态机理论
防抱死系统
Stateflow模型
仿真
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Keywords
the definite state machine
ABS
stateflow
simulation
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略
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作者
李志刚
杨翔
祝林
魏成法
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第11期60-65,79,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(52265046)。
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文摘
为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工作单元中各焊接机器人焊点分配问题,完成焊接路径规划。确认焊接过程中各焊接机器人间碰撞区域,以精确建立互斥区域,使用Stateflow工具对多焊接机器人系统进行建模与仿真。根据实际工况设置系统中各焊接机器人优先级输入以及每个焊点完成焊接任务所需时间,可得该工况下系统中焊接机器人动作最优调整方案。通过2个仿真案例验证了该方法的可行性与有效性,结果表明该方法可以快速有效地完成多焊接机器人协同规划。
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关键词
多焊接机器人
有限状态机理论
侧围总成
协同规划
Stateflow工具
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Keywords
multi-welding robots
finite state machine theory
side wall assembly
collaborative planning
Stateflow tool
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于OpenADR的用电互联一致性测试系统研究
被引量:3
- 3
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作者
陈京生
李彬
曹望璋
李德智
陈宋宋
崔高颖
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机构
华北电力大学电气与电子工程学院
中国电力科学研究院
国网江苏省电力公司电力科学研究院
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2018年第3期67-72,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0901104)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2015ZD01)
国网公司科技项目"需求侧典型系统/设备互联策略仿真与一致性测试技术研究"资助
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文摘
随着售电侧改革工作不断推进,多级聚合服务与差异化交互接口等问题日益凸显,导致分布式电源、电动汽车、空调等系统/设备无法有效实现互操作。依托一致性测试理论及相关技术,从一致性测试用例库、有限状态机设计等方面出发,提出了基于开放式自动需求响应通信规约(open automated demand response communications specification,Open ADR)的通信协议的一致性测试系统的设计方法。此外,根据Open ADR通信协议特点,设计了Open ADR协议一致性测试模式,分析了协议一致性测试中测试集、测试用例设计等过程。最后给出了一致性测试控制点的选取方法。
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关键词
系统/设备互联
有限状态机理论
一致性测试
OpenADR
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Keywords
system/device interconnection, finite state machine theory, conformance testing, OpenADR
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分类号
TM93
[电气工程—电力电子与电力传动]
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