期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于有限状态机理论的汽车防抱死系统仿真 被引量:4
1
作者 苗建明 权龙 陈高红 《太原理工大学学报》 CAS 2004年第6期651-654,共4页
在对某车型进行动力学分析的基础上,建立了与防抱死系统(ABS)相关的数学模型;根据有限状态机理论对防抱控制器的关键———防抱控制逻辑建立了Stateflow模型;并且以车轮角加速度和滑移率为控制对象,在Matlab/Simulink仿真软件下,分别对... 在对某车型进行动力学分析的基础上,建立了与防抱死系统(ABS)相关的数学模型;根据有限状态机理论对防抱控制器的关键———防抱控制逻辑建立了Stateflow模型;并且以车轮角加速度和滑移率为控制对象,在Matlab/Simulink仿真软件下,分别对汽车在单一路面和附着系数突变的路面上制动时的情况进行了仿真研究。仿真结果表明,采用该模型的防抱死系统能够达到较为理想的制动控制效果,同时具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 有限状态机理论 防抱死系统 Stateflow模型 仿真
在线阅读 下载PDF
基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略
2
作者 李志刚 杨翔 +1 位作者 祝林 魏成法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期60-65,79,共7页
为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工... 为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工作单元中各焊接机器人焊点分配问题,完成焊接路径规划。确认焊接过程中各焊接机器人间碰撞区域,以精确建立互斥区域,使用Stateflow工具对多焊接机器人系统进行建模与仿真。根据实际工况设置系统中各焊接机器人优先级输入以及每个焊点完成焊接任务所需时间,可得该工况下系统中焊接机器人动作最优调整方案。通过2个仿真案例验证了该方法的可行性与有效性,结果表明该方法可以快速有效地完成多焊接机器人协同规划。 展开更多
关键词 多焊接机器人 有限状态机理论 侧围总成 协同规划 Stateflow工具
在线阅读 下载PDF
基于OpenADR的用电互联一致性测试系统研究 被引量:3
3
作者 陈京生 李彬 +3 位作者 曹望璋 李德智 陈宋宋 崔高颖 《电测与仪表》 北大核心 2018年第3期67-72,共6页
随着售电侧改革工作不断推进,多级聚合服务与差异化交互接口等问题日益凸显,导致分布式电源、电动汽车、空调等系统/设备无法有效实现互操作。依托一致性测试理论及相关技术,从一致性测试用例库、有限状态机设计等方面出发,提出了基于... 随着售电侧改革工作不断推进,多级聚合服务与差异化交互接口等问题日益凸显,导致分布式电源、电动汽车、空调等系统/设备无法有效实现互操作。依托一致性测试理论及相关技术,从一致性测试用例库、有限状态机设计等方面出发,提出了基于开放式自动需求响应通信规约(open automated demand response communications specification,Open ADR)的通信协议的一致性测试系统的设计方法。此外,根据Open ADR通信协议特点,设计了Open ADR协议一致性测试模式,分析了协议一致性测试中测试集、测试用例设计等过程。最后给出了一致性测试控制点的选取方法。 展开更多
关键词 系统/设备互联 有限状态机理论 一致性测试 OpenADR
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部