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题名高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用
被引量：12
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作者
董龙雷
闫桂荣
杜彦亭
余建军
牛宝良
李荣林
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机构
西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室
中国工程物理研究院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期347-351,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目 ( 19672 0 47)
中国工程物理研究院科学技术基金资助项目 ( 970 319)
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文摘
应用高斯最小拘束原理 ,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法 ,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中 ,比较完整地反映了系统的动力学特征。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式 ,并可全面反映系统的惯量效应 ,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析。
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关键词
高斯最小拘束原理
有限段建模
刚柔耦合系统
机械系统
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Keywords
Gauss minimum constraint theory, finite segment modeling, rigid flexible coupled system
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真
被引量：3
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作者
唐文献
杨珺柳
李佳圣
解强
彭永红
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机构
江苏科技大学机械工程学院
上海机电工程研究所
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出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2020年第1期44-50,共7页
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文摘
针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。
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关键词
自动装填
导弹抓取装置
钢丝绳
有限段离散建模
动力学仿真
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Keywords
automatic loading
gripping device of missile
wirerope
discrete segment modeling
dynamic simulation
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分类号
TH242
[机械工程—机械制造及自动化]
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