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带相关噪声、随机观测滞后和丢失的随机不确定系统的最优线性估值器 被引量:5
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作者 王欣 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期609-618,共10页
对带有限步相关噪声、乘性噪声、多步随机观测滞后和丢失的复杂网络化控制系统,根据相关噪声的步数,分析了噪声和状态、噪声和观测、噪声和新息、观测和新息、状态和新息之间的相关性,给出了相关阵的递推计算公式.利用射影理论,提出了... 对带有限步相关噪声、乘性噪声、多步随机观测滞后和丢失的复杂网络化控制系统,根据相关噪声的步数,分析了噪声和状态、噪声和观测、噪声和新息、观测和新息、状态和新息之间的相关性,给出了相关阵的递推计算公式.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.一个网络监测环境下的三容器水箱系统的实例仿真,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 有限步相关噪声 乘性噪声 随机观测滞后和丢失 最优线性估值器 射影理论
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