离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性 被引量：4

1

作者 宋杨 杨杰 +1 位作者 郑敏 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期131-139,共9页

提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒... 提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 两层切换系统 持续驻留时间 鲁棒指数几乎处处稳定 离散随机系统

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一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性(英文) 被引量：5

2

作者 甘作新 葛渭高 +1 位作者 赵素霞 仵永先 《应用数学》 CSCD 1999年第1期121-124,共4页

本文得到一般的Ｌｕｒｉｅ类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件；同时，给出一些例子说明本文结果的有效性．

关键词 控制系统 鲁棒绝对稳定性 非线性 LURIE型

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具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性(英文) 被引量：7

3

作者 年晓红 樊晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期925-928,共4页

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 .应用Bellman Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统时滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据 .

关键词 不确定性 鲁棒绝对稳定性 鲁里叶控制系统 时滞系统

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随机奇异T-S模糊系统的有限时间鲁棒H_∞控制 被引量：2

4

作者 邢双云 张庆灵 朱宝彦 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1521-1524,1534,共5页

讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有... 讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有限时间稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii函数,通过对状态反馈系统的分析,利用线性矩阵不等式方法给出该系统的有限时间鲁棒H∞控制器有解的充分条件;最后,数值算例说明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 随机奇异T-S模糊系统 鲁棒H∞控制 有限时间随机稳定 伊藤微分 线性矩阵不等式

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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量：5

5

作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页

针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多

关键词 Lurie型不确定时滞系统 时滞 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式

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多变量一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：3

6

作者 甘作新 葛渭高 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期663-667,共5页

目的　研究一般区间 L urie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .方法　应用区间矩阵分析及 L yapunov函数族方法 ,得出上述系统鲁棒绝对稳定性的一些充分条件 .结果与结论　本文推广和改进了已有的一些结果 ,在实际中具有更广泛的应用性 .

关键词 多变量控制系统 Lurie间接系统 鲁棒绝对稳定性

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Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量：2

7

作者 马新军 胥布工 彭达洲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页

研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。... 研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。 展开更多

关键词 Lurie型不确定多时滞系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 系统模型

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具有多个独立执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：16

8

作者 年晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期43-46,51,共5页

本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统稳定的若干充分条件 ,对文 [5 ]所讨论的问题作了进一步探讨 .

关键词 鲁棒绝对稳定性 LURIE控制系统 非线性控制系统

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超空泡航行体鲁棒H_∞绝对稳定控制 被引量：1

9

作者 韩云涛 强宝琛 +1 位作者 孙尧 白涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1370-1375,共6页

针对超空泡航行体(HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控制器的综合方法。利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑... 针对超空泡航行体(HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控制器的综合方法。利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑行力的扇形区域条件。考虑系统中存在噪声干扰的情况,利用Lyapunov理论结合滑行力的扇形区域条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)约束形式的鲁棒H∞绝对稳定控制器综合方法。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞绝对稳定控制器可以实现闭环系统的绝对稳定,同时在零初始条件下具有给定的H∞性能。 展开更多

关键词 超空泡 噪声干扰 扇形区域条件 鲁棒H∞ 绝对稳定性

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时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：1

10

作者 甘作新 孙德山 程小红 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期141-145,共5页

借助于 L yapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法 ,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究 .得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间 L urie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .

关键词 时滞 区间Lurie系统 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性 控制系统

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区间系统鲁棒绝对稳定性分析 被引量：4

11

作者 马克茂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期280-283,共4页

针对区间型Lurie间接控制系统和直接控制系统,提出了鲁棒绝对稳定性分析的新方法。该方法通过引入区间矩阵的一种新的描述方法,利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论分别给出了间接控制系统和直接控制系统的鲁棒绝对稳定性的新的判别方... 针对区间型Lurie间接控制系统和直接控制系统,提出了鲁棒绝对稳定性分析的新方法。该方法通过引入区间矩阵的一种新的描述方法,利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论分别给出了间接控制系统和直接控制系统的鲁棒绝对稳定性的新的判别方法。所得判据以线性矩阵不等式的形式进行描述,保守性小,计算方便。分别就间接控制系统和直接控制系统,给出了算例以说明方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 绝对稳定性 鲁棒稳定性 区间系统

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不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 被引量：1

12

作者 关新平 华长春 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第2期57-61,共5页

研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,不确定项范数有界 .通过构造特殊的李亚普诺夫函数 ,分别考虑了时滞相关和时滞无关两种情形 ,得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .

关键词 不确定时滞 LURIE系统 时滞系统 鲁棒绝对稳定性 充分条件

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基于LMI的非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性判据 被引量：1

13

作者 杨莹 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期932-936,共5页

讨论了前馈通道同时存在对象和控制器的范数摄动 ,而反馈通道存在扇区非线性的摄动系统的稳定性问题 .基于H∞ 理论和LMI方法 ,得到了一组由线性矩阵不等式表达的充分性条件 。

关键词 非线性摄动系统 鲁棒绝对稳定性 LMI 线性矩阵不等式 H∞理论 范数摄动

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具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：1

14

作者 田玉平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期16-23,共8页

研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性．用带有Ｐｏｐｏｖ乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理．得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据，并将这一判据的计算化为凸优化问... 研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性．用带有Ｐｏｐｏｖ乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理．得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据，并将这一判据的计算化为凸优化问题，最后给出了计算示例． 展开更多

关键词 鲁棒绝对稳定性 多非线性 多变量系统

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具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法 被引量：1

15

作者 徐炳吉 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期395-399,共5页

分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.

关键词 LURIE控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式(LMI)

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时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用

16

作者 史忠科 戴冠中 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1243-1246,共4页

给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种... 给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题.该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的. 展开更多

关键词 鲁棒稳定性 时间滞后系统 飞行控制 反馈控制器设计

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不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：1

17

作者 徐炳吉 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2005年第3期5-10,共6页

应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。

关键词 LURIE控制系统 鲁棒绝对稳定性 中立型 LYAPUNOV泛函方法 线性矩阵不等式 结构不确定性 充分条件 时滞相关

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离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法

18

作者 郁文生 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期643-646,共4页

利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,对离散时间系统 ,给出了其鲁棒稳定性分析准则 ,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下 .并且 ,利用积分二次约束方法 ,讨论了一类混合摄动系统的鲁棒稳定性 .

关键词 离散时间系统 积分二次约束 鲁棒稳定性分析

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基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 被引量：11

19

作者 年晓红 王天成 《长沙铁道学院学报》 CSCD 2000年第4期74-79,共6页

应用 Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .同时还讨论了区间 L urie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ... 应用 Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .同时还讨论了区间 L urie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 .本文给出的结论为线性矩阵不等式形式 (L MI) ,可以很方便的运用 Matlab工具箱求解 . 展开更多

关键词 LURIE控制系统 不确定性 绝对鲁棒稳定性 LMI

全文增补中

不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性LMI方法 被引量：6

20

作者 冯俊涛 年晓红 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期37-42,共6页

应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Mat... 应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Matlab工具箱求解 .文末给出数值算例 . 展开更多

关键词 Lur'e控制系统 绝对鲁棒稳定 稳定性 LMI方法 不确定性 时滞 线性矩阵不等式

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