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多智能体系统的有限时间跟踪控制被引量：5: 1; 作者佘莹莹方华京《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1871-1874,共4页; 基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析,得到了该算法使得系统中跟... 展开更多; 关键词有限时间跟踪控制领导-跟随者模型 LYAPUNOV函数多智能体系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有外部扰动的非完整移动机器人的有限时间跟踪控制(英文) 被引量：2: 2; 作者欧美英孙海滨李世华《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期405-414,共10页; 研究了具有外部扰动的动态模型的非完整移动机器人有限时间跟踪控制问题,介绍了一种有限时间扰动观测器来估计外部扰动.首先,移动机器人的跟踪误差系统被转换成两个子系统:一个三阶子系统和一个二阶子系统.然后,我们分别讨论了这两个子... 展开更多; 关键词有限时间跟踪控制有限时间扰动观测器外部扰动非完整移动机器人动态模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器有限时间饱和跟踪控制被引量：12: 3; 作者孙经广宋申民 +1 位作者陈海涛李学辉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1349-1360,共12页; 针对高超声速飞行器纵向模型存在外界干扰和模型参数不确定性情形下的有限时间跟踪问题进行了研究分析.针对外界干扰上界已知,基于快速积分滑模理论,设计了有限时间快速积分滑模控制器.当外界干扰上界未知时,结合具有低通滤波器性能的... 展开更多; 关键词高超声速飞行器有限时间跟踪控制积分滑模控制自适应控制输入饱和; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制: 4; 作者王琴吴保卫《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第1期69-72,76,共5页; 讨论了一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制问题.首先,采用变结构控制理论,给含有非线性项的不确定系统设计了滑模控制率,使辅助系统状态在有限时间到达切换面并维持在切换面上运动;其次,给出了辅助系统有限时间稳定的... 展开更多; 关键词有限时间跟踪控制终端滑模控制非线性输入; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类具有输入量化和未知扰动的非线性系统的自适应有限时间动态面控制被引量：4: 5; 作者齐晓静刘文慧《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期330-340,共11页; 本文研究了具有量化输入信号和未知扰动的非线性系统的有限时间自适应输出反馈动态面控制问题.在控制设计过程中,利用模糊逻辑系统对系统中的非线性项进行逼近.然后引入一种滞回量化器来避免量化信号中的抖振,并且构造模糊观测器来估计... 展开更多; 关键词量化输入信号模糊逻辑系统动态面控制反步法有限时间跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多智能体系统的有限时间跟踪控制被引量：5: 1; 作者佘莹莹方华京; 机构华中科技大学控制科学与工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1871-1874,共4页; 基金国家自然科学基金(60874053 60574088)资助课题; 文摘基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析,得到了该算法使得系统中跟随者状态在有限时间内与领导者状态达到一致的充分条件;在切换网络拓扑结构下,提出了一类有限时间跟踪控制算法,在领导者的状态是时不变的情况下,给出了该算法使得系统实现有限时间跟踪控制的充分条件。仿真实例验证了所提出两类算法的有效性。; 关键词有限时间跟踪控制领导-跟随者模型 LYAPUNOV函数多智能体系统; Keywords finite-time tracking control leader-follower model Lyapunov function multi-agent system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有外部扰动的非完整移动机器人的有限时间跟踪控制(英文) 被引量：2: 2; 作者欧美英孙海滨李世华; 机构东南大学自动化学院; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期405-414,共10页; 基金 Supported by National Natural Science Foundation of China(61074013) New Century Excellent Talents in University(NCET-10-0328) Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20090092110022); 文摘研究了具有外部扰动的动态模型的非完整移动机器人有限时间跟踪控制问题,介绍了一种有限时间扰动观测器来估计外部扰动.首先,移动机器人的跟踪误差系统被转换成两个子系统:一个三阶子系统和一个二阶子系统.然后,我们分别讨论了这两个子系统,并且设计了连续的有限时间扰动观测器和有限时间跟踪控制律.严格的证明表明了移动机器人可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹.仿真例子说明了我们方法的有效性.; 关键词有限时间跟踪控制有限时间扰动观测器外部扰动非完整移动机器人动态模型; Keywords finite time tracking control finite time disturbance observer external disturbances nonholonomic mobile robot dynamic model; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器有限时间饱和跟踪控制被引量：12: 3; 作者孙经广宋申民陈海涛李学辉; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1349-1360,共12页; 基金国家自然科学基金面上项目(61174037) 国家自然科学基金重点研究项目(NSFC-61333003)资助~~; 文摘针对高超声速飞行器纵向模型存在外界干扰和模型参数不确定性情形下的有限时间跟踪问题进行了研究分析.针对外界干扰上界已知,基于快速积分滑模理论,设计了有限时间快速积分滑模控制器.当外界干扰上界未知时,结合具有低通滤波器性能的自适应算法,通过引入辅助系统设计了实际有限时间自适应快速积分滑模控制器,能够处理输入饱和问题.对所设计的两个控制器利用李雅普诺夫理论给出了严格理论证明,得到整个闭环系统分别为有限时间稳定的、实际有限时间稳定的,并能够保证系统其它状态变量在较短的时间内趋于稳态值.对不同类型参考信号进行了数字仿真,进一步验证了所设计两个控制器的有效性和鲁棒性.; 关键词高超声速飞行器有限时间跟踪控制积分滑模控制自适应控制输入饱和; Keywords hypersonic vehicle finite-time tracking control integral sliding mode control adaptive control input saturation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制: 4; 作者王琴吴保卫; 机构陕西师范大学数学与信息科学学院; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第1期69-72,76,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(10971123) 陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A20); 文摘讨论了一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制问题.首先,采用变结构控制理论,给含有非线性项的不确定系统设计了滑模控制率,使辅助系统状态在有限时间到达切换面并维持在切换面上运动;其次,给出了辅助系统有限时间稳定的充分条件,使系统输出有限时间跟踪参考模型输出信号.最后,通过数值算例演示了该方法的可行性及有效性.; 关键词有限时间跟踪控制终端滑模控制非线性输入; Keywords finite-time tracking control terminal sliding mode control input nonlinearity; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类具有输入量化和未知扰动的非线性系统的自适应有限时间动态面控制被引量：4: 5; 作者齐晓静刘文慧; 机构南京师范大学电气与自动化工程学院; 出处《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期330-340,共11页; 基金国家自然科学基金青年基金(61803208) 江苏省自然科学基金青年基金(BK20180726) 江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB120005)。; 文摘本文研究了具有量化输入信号和未知扰动的非线性系统的有限时间自适应输出反馈动态面控制问题.在控制设计过程中,利用模糊逻辑系统对系统中的非线性项进行逼近.然后引入一种滞回量化器来避免量化信号中的抖振,并且构造模糊观测器来估计系统中不可测的状态.为了提出一种有限时间控制策略,首先给出了半全局实际有限时间稳定的判据.在此基础上,将动态面控制技术与反步法相结合,设计了自适应模糊控制器.该控制器不仅能保证跟踪误差在有限时间内收敛到原点的一个小邻域,而且可以保证闭环系统中所有信号的有界性.最后通过一个仿真实例验证了该控制方法的有效性和可行性.; 关键词量化输入信号模糊逻辑系统动态面控制反步法有限时间跟踪控制; Keywords quantized input signals fuzzy logic systems dynamic surface control backstepping finite⁃time tracking control; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多智能体系统的有限时间跟踪控制	佘莹莹方华京	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有外部扰动的非完整移动机器人的有限时间跟踪控制(英文)	欧美英孙海滨李世华	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高超声速飞行器有限时间饱和跟踪控制	孙经广宋申民陈海涛李学辉	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制	王琴吴保卫	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类具有输入量化和未知扰动的非线性系统的自适应有限时间动态面控制	齐晓静刘文慧	《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料