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题名六阶电力系统混沌振荡的有限时间滑模控制
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作者
曹骞
韦笃取
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机构
广西师范大学电子与信息工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第14期156-162,共7页
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基金
国家自然科学基金(62062014)
广西自然科学基金(2021JJA170004)。
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文摘
电力系统作为一个典型的复杂动态系统,在实际运行过程中,特定的参数及初始值可能会使其产生混沌振荡,甚至导致整个电力系统崩溃。为了抑制电力系统的混沌,该研究为六阶电力系统设计混沌控制器。首先,利用时间序列图和相图对复杂的六阶电力系统的基本动力学行为进行了分析,证明其存在混沌行为;然后,基于电力系统混沌振荡由能量过剩引起的思路,引入储能装置的动态模型,吸收受控系统过剩的有功功率,并提出了一种稳定的有限时间滑模控制方法来抑制系统的混沌振荡;最后,数值仿真验证了所设计控制器的有效性。
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关键词
六阶电力系统
混沌振荡
储能装置
有限时间滑模控制
双曲正切函数
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Keywords
sixth-order power system
chaotic oscillation
energy storage device
finite-time sliding mode control
hyperbolic tangent function
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于双模态有限时间滑模的永磁同步电机抗扰动控制
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作者
张会林
王帅
张建平
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第5期188-196,共9页
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基金
国家自然科学基金(12172228,11572187)
上海市自然科学基金(22ZR144400)。
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文摘
目的解决包装机工作过程中,因永磁同步电机的动态响应慢和抗扰动能力弱导致包装机精度不高的问题。方法设计一种双模态有限时间滑模控制器,实现系统有限时间收敛。将双模态函数引入趋近律增益,不仅能实现“大误差大增益,小误差小增益”,而且趋近律增益切换为小增益的时间可调,从而使电机获得更快的响应速度和更小的抖振。同时,设计有限时间扰动观测器对扰动进行观测,并进行前馈补偿,以此来提高系统的抗扰性能。结果实验结果表明,文中方法相较于另外2种对照方法,可以使电机的动态响应分别提升27%、37%,控制性能分别提升40%、70%,相较于超螺旋扰动观测器,可以使电机的抗扰性能提升58%。结论所提控制策略可以明显提高系统的动态响应、控制性能、抗扰性能,使得永磁同步电机更符合包装机的要求。
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关键词
永磁同步电机
动态响应
抗扰动
双模态有限时间滑模控制器
有限时间扰动观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
dynamic response
disturbance rejection
dual-mode finite time sliding mode controller
finite time disturbance observer
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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题名爬壁机器人固定/有限时间滑模轨迹跟踪控制研究
被引量：4
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作者
赖欣
李嘉禾
彭天宇
张晨蕾
王森
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机构
西南石油大学机电工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第7期1085-1094,共10页
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基金
四川省科技厅应用基础研究面上项目(2019YJ0311)
国家安监局2018安全生产重大事故防治关键技术项目(sichuan-0006-2018AQ)
+2 种基金
油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10)
国家级大学生创新创业训练项目(S202010615024)
西南石油大学“大学生开放性实验重点项目”(KSZ119330)。
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文摘
针对轮式爬壁机器人轨迹跟踪精度问题,本文提出一种利用固定/有限滑模变结构算法构建的双闭环轨迹跟踪控制系统。双闭环分别采用外环位置控制器输出期望线速度和内环姿态控制器输出期望角速度,根据爬壁机器人运动学方程和运动学误差方程分别设计了固定时间滑模和有限时间滑模控制来实现爬壁机器人跟踪轨迹,完成了直线、正弦、圆轨迹跟踪仿真测试。仿真结果表明固定/有限滑模在跟踪精度、收敛速度和收敛时间上优于普通滑模控制,提高了爬壁机器人的跟踪性能。
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关键词
爬壁机器人
双闭环控制
轨迹跟踪
固定时间滑模控制
有限时间滑模控制
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Keywords
wall-climbing robot
double closed loop control
trajectory tracking
fixed time sliding mode control
finite time sliding mode control
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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