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具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性
1
作者
刘西奎
姚辰欣
+1 位作者
李艳
庄继晶
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第4期100-110,共11页
针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时...
针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。
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关键词
H_(2)增益
有限时间有界性
时变线性随机系统
线性矩阵不等式
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职称材料
具有离散和分布时滞系统的鲁棒有限时间能量-峰值控制
2
作者
郑连伟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1536-1540,共5页
研究了不确定线性时滞系统在有限时间能量-峰值性能指标约束下的鲁棒控制问题.系统的系数矩阵包含范数有界的不确定性,状态包含离散时滞和分布时滞.引入一个含参数的Lyapunov泛函,通过检验它的指数增长情况,为状态和输出定界,据此得到...
研究了不确定线性时滞系统在有限时间能量-峰值性能指标约束下的鲁棒控制问题.系统的系数矩阵包含范数有界的不确定性,状态包含离散时滞和分布时滞.引入一个含参数的Lyapunov泛函,通过检验它的指数增长情况,为状态和输出定界,据此得到了闭环系统对于所有允许的不确定性有限时间有界以及满足预先指定的能量-峰值性能指标的充分条件,同时给出了状态反馈控制率.这些条件是有特征值约束的线性矩阵不等式,通过把特征值约束转换成非线性矩阵不等式,设计了锥补偿线性化(CCL)算法来求解这样的矩阵不等式,最后用数值算例验证了所得方法的有效性.
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关键词
分布时滞
有限时间有界性
能量-峰值性能
锥补偿线性化算法
线性矩阵不等式
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职称材料
基于切换系统的过饱和信号交叉口混杂控制
被引量：
9
3
作者
向伟铭
肖建
蒋阳升
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期57-61,共5页
为提出一种更加高效的信号交叉口控制方法,本文将过饱和信号交叉口的排队车辆消散问题抽象为一类离散时间切换系统的指数稳定性问题,将排队溢出问题视为这类系统的有界性问题.在此基础上,建立了信号交叉口的离散时间切换系统模型,基于Ly...
为提出一种更加高效的信号交叉口控制方法,本文将过饱和信号交叉口的排队车辆消散问题抽象为一类离散时间切换系统的指数稳定性问题,将排队溢出问题视为这类系统的有界性问题.在此基础上,建立了信号交叉口的离散时间切换系统模型,基于Lyapunov函数方法分析了信号交叉口的稳定性、有界性,同时设计了状态反馈来设置绿灯时间,能够保证排队车辆按照指数规律迅速递减并尽量降低排队车辆数.最后,提出了适合过饱和信号交叉口的混杂控制策略.通过与常用的韦伯斯特方法比较,本文提出的混杂控制策略能使排队车辆数消散更快,交叉口延误时间更短.
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关键词
城市交通
过饱和交叉口
切换系统
LYAPUNOV函数方法
稳定性
有限时间有界性
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职称材料
题名
具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性
1
作者
刘西奎
姚辰欣
李艳
庄继晶
机构
山东科技大学数学与系统科学学院
山东科技大学电气信息系
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第4期100-110,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61972236)
山东省自然科学基金项目(ZR2022MF233)。
文摘
针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。
关键词
H_(2)增益
有限时间有界性
时变线性随机系统
线性矩阵不等式
Keywords
H_(2)gain
finite-time boundedness
time-varying stochastic linear systems
linear matrix inequality
分类号
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
具有离散和分布时滞系统的鲁棒有限时间能量-峰值控制
2
作者
郑连伟
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1536-1540,共5页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(2014020022)
文摘
研究了不确定线性时滞系统在有限时间能量-峰值性能指标约束下的鲁棒控制问题.系统的系数矩阵包含范数有界的不确定性,状态包含离散时滞和分布时滞.引入一个含参数的Lyapunov泛函,通过检验它的指数增长情况,为状态和输出定界,据此得到了闭环系统对于所有允许的不确定性有限时间有界以及满足预先指定的能量-峰值性能指标的充分条件,同时给出了状态反馈控制率.这些条件是有特征值约束的线性矩阵不等式,通过把特征值约束转换成非线性矩阵不等式,设计了锥补偿线性化(CCL)算法来求解这样的矩阵不等式,最后用数值算例验证了所得方法的有效性.
关键词
分布时滞
有限时间有界性
能量-峰值性能
锥补偿线性化算法
线性矩阵不等式
Keywords
Closed loop systems
Eigenvalues and eigenfunctions
Linear matrix inequalities
Linear systems
Linearization
Lyapunov functions
Matrix algebra
Uncertain systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于切换系统的过饱和信号交叉口混杂控制
被引量：
9
3
作者
向伟铭
肖建
蒋阳升
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期57-61,共5页
基金
国家自然科学基金(51108391
61170041)
文摘
为提出一种更加高效的信号交叉口控制方法,本文将过饱和信号交叉口的排队车辆消散问题抽象为一类离散时间切换系统的指数稳定性问题,将排队溢出问题视为这类系统的有界性问题.在此基础上,建立了信号交叉口的离散时间切换系统模型,基于Lyapunov函数方法分析了信号交叉口的稳定性、有界性,同时设计了状态反馈来设置绿灯时间,能够保证排队车辆按照指数规律迅速递减并尽量降低排队车辆数.最后,提出了适合过饱和信号交叉口的混杂控制策略.通过与常用的韦伯斯特方法比较,本文提出的混杂控制策略能使排队车辆数消散更快,交叉口延误时间更短.
关键词
城市交通
过饱和交叉口
切换系统
LYAPUNOV函数方法
稳定性
有限时间有界性
Keywords
urban traffic
over-saturated intersection
switched system
Lyapunov function approach
stability
finite-time stability
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性
刘西奎
姚辰欣
李艳
庄继晶
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有离散和分布时滞系统的鲁棒有限时间能量-峰值控制
郑连伟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于切换系统的过饱和信号交叉口混杂控制
向伟铭
肖建
蒋阳升
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
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职称材料
已选择
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