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一种基于有限时间收敛微分器的NDO设计 被引量:2
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作者 葛倩 傅海伦 胡明涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期178-182,共5页
针对系统模型不确定性的问题,基于有限时间收敛微分器(Finite-time Convergent Differentiator,FD)构造了一种新型的非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)以实现控制系统的鲁棒性。针对现有跟踪微分器设计参数选取困... 针对系统模型不确定性的问题,基于有限时间收敛微分器(Finite-time Convergent Differentiator,FD)构造了一种新型的非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)以实现控制系统的鲁棒性。针对现有跟踪微分器设计参数选取困难、对噪声较为敏感的问题,设计了一种构型简单、能够获得输入信号任意阶导数,并具有噪声抑制能力的有限时间收敛微分器;在此基础上,构造了一种无需任何扰动先验信息且易于工程实现的NDO。仿真结果表明,与现有跟踪微分器相比,设计的FD在输入信号导数的估计精度与噪声抑制方面具有优势,所构造的NDO对系统未知扰动可以实现更加精确、平滑的估计。 展开更多
关键词 有限时间收敛微分器 非线性干扰观测 控制系统 噪声抑制
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反正切有限时间收敛微分器设计
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作者 骆长鑫 张东洋 +1 位作者 谭诗利 张涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第12期135-138,共4页
在高超声速飞行器的控制问题中,对微分信号的精确提取至关重要。针对传统跟踪微分器抑制噪声能力有限、参数整定困难、算法复杂的不足,基于反正切函数和终端吸引子函数,设计了一种反正切有限时间收敛微分器(FD)。仿真表明,设计的新型有... 在高超声速飞行器的控制问题中,对微分信号的精确提取至关重要。针对传统跟踪微分器抑制噪声能力有限、参数整定困难、算法复杂的不足,基于反正切函数和终端吸引子函数,设计了一种反正切有限时间收敛微分器(FD)。仿真表明,设计的新型有限时间收敛微分器与传统跟踪微分器相比,构型简单、待设计的参数较少、可提供输入信号的任意阶导数,而且在跟踪精度和滤波能力等方面均具有一定的优势。 展开更多
关键词 有限时间收敛微分器 反正切函数 噪声抑制 信号
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输入受限乘波体飞行器的最优跟踪控制方法 被引量:1
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作者 齐强 卜祥伟 +2 位作者 姜宝续 唐骁 钟伟杰 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期38-44,共7页
针对存在输入受限的乘波体飞行器最优跟踪问题,基于反演控制设计了最优跟踪控制器。将控制分为稳态跟踪控制和瞬态最优控制两部分。首先基于反演控制框架,引入有限时间收敛跟踪器对虚拟控制律进行估计,避免了普遍存在的"微分项膨胀... 针对存在输入受限的乘波体飞行器最优跟踪问题,基于反演控制设计了最优跟踪控制器。将控制分为稳态跟踪控制和瞬态最优控制两部分。首先基于反演控制框架,引入有限时间收敛跟踪器对虚拟控制律进行估计,避免了普遍存在的"微分项膨胀"问题。其次,考虑系统中存在不确定项,设计了非线性干扰观测器对不确定项进行估计,确保控制器的鲁棒性。同时,充分考虑输入受限情况,基于辅助误差补偿策略对控制输入进行修正。然后,为了实现最优控制,基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器。最终通过数字仿真,验证所设计控制方法的有效性。 展开更多
关键词 反演控制 输入受限控制 有限时间收敛微分器 自适应动态规划 最优控制
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Differential geometric guidance command with finite time convergence using extended state observer 被引量:5
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作者 麻毅威 张为华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期859-868,共10页
For improving the performance of differential geometric guidance command(DGGC), a new formation of this guidance law is proposed, which can guarantee the finite time convergence(FTC) of the line of sight(LOS) rate to ... For improving the performance of differential geometric guidance command(DGGC), a new formation of this guidance law is proposed, which can guarantee the finite time convergence(FTC) of the line of sight(LOS) rate to zero or its neighborhood against maneuvering targets in three-dimensional(3D) space. The extended state observer(ESO) is employed to estimate the target acceleration, which makes the new DGGC more applicable to practical interception scenarios. Finally, the effectiveness of this newly proposed guidance command is demonstrated by the numerical simulation results. 展开更多
关键词 missile guidance differential geometric guidance command (DGGC) finite time convergence (FTC) extended state observer (ESO) maneuvering targets
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