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有限时间收敛的自适应滑模协同末制导
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作者 黄绍洧 都延丽 +2 位作者 刘燕斌 王跃萍 刘武 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期961-969,共9页
针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加... 针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加到制导律中。针对运动目标,对飞行器与目标间的相对航迹倾角进行系数补偿,解决打击运动目标时为减小脱靶而牺牲打击角度的问题。仿真结果表明,该协同末制导律可以使各高超声速飞行器同时满足航迹倾角约束、打击时间协同及各自的终端航迹方位角要求,且对于初始状态和气动参数偏差具有鲁棒性。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 自适应滑模 有限时间收敛 协同末制导
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滑模变结构有限时间收敛制导律 被引量:30
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作者 张运喜 孙明玮 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1413-1418,共6页
针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析... 针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 导弹制导 滑模控制 制导律 入射角约束 有限时间收敛
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零控脱靶量有限时间收敛制导律 被引量:8
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作者 雷虎民 张旭 +1 位作者 董飞垚 李炯 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期136-141,共6页
针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自... 针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。 展开更多
关键词 零控脱靶量 自动驾驶仪 有限时间收敛 制导律
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非奇异快速终端滑模有限时间收敛制导律 被引量:5
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作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 李炯 翟岱亮 邵雷 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期281-286,共6页
针对普通快速终端滑模控制方法所产生的奇异问题,设计了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模有限时间收敛制导律。首先,推导了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非线性弹目相对运动学模型;其次,针对普通快速终端滑模控制的奇异... 针对普通快速终端滑模控制方法所产生的奇异问题,设计了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模有限时间收敛制导律。首先,推导了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非线性弹目相对运动学模型;其次,针对普通快速终端滑模控制的奇异问题,设计了非奇异快速终端滑模面,推导了有限时间收敛制导律,并对其稳定性进行了分析;再次,结合有限时间稳定性理论,对所设计制导律的有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,所设计的制导律在目标做不同类型和大小机动的情况下,均能实现视线角速率有限时间收敛并准确命中目标,且其脱靶量和拦截时间均小于传统滑模制导律。 展开更多
关键词 非奇异 快速终端滑模 自动驾驶仪 有限时间收敛 制导律
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有限时间收敛变结构导引律 被引量:37
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作者 孙胜 周荻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1258-1262,共5页
对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限... 对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限时间收敛变结构导引规律。证明了在目标-导弹相对接近速度为常数,而且目标机动条件下,该导引律令视线角速率在末制导结束前收敛到零。最后以某拦截问题为实例对导引律的有限时间收敛性质进行了数学仿真验证。 展开更多
关键词 导引律 有限时间收敛 变结构 机动目标
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变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律 被引量:6
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作者 张旭 雷虎民 +1 位作者 李炯 翟岱亮 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期149-155,共7页
针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设... 针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设计了有限时间收敛模糊控制规则;提出了一种新型变论域伸缩因子,设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能够使导弹准确命中目标,并能够达到视线角速率有限时间收敛,且与比例制导律相比,具有更高的制导精度和更短的飞行时间。 展开更多
关键词 变论域 模糊自适应滑模 有限时间收敛 制导律
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带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律 被引量:7
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作者 王华吉 雷虎民 +2 位作者 张旭 何绍溟 周觐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期88-97,共10页
为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有... 为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 展开更多
关键词 三维导引律 扩张状态观测器 反演控制 有限时间收敛 自动驾驶仪延迟
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基于观测器的有限时间收敛的滑模导引律设计 被引量:5
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作者 周慧波 宋申民 宋俊红 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期91-99,共9页
针对平面内弹目相对运动的末制导问题,考虑影响制导性能的目标机动和弹体动态延迟特性2个主要因素,设计渐近收敛和有限时间收敛的2种滑模导引律。选取具有动态滑模变量的线性滑模面,设计渐近稳定的滑模导引律。进一步在动态滑模变量的... 针对平面内弹目相对运动的末制导问题,考虑影响制导性能的目标机动和弹体动态延迟特性2个主要因素,设计渐近收敛和有限时间收敛的2种滑模导引律。选取具有动态滑模变量的线性滑模面,设计渐近稳定的滑模导引律。进一步在动态滑模变量的基础上,选取具有有限时间收敛特性的线性滑模面,设计有限时间收敛的滑模导引律。在导引律实现过程中,利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行跟踪估计。在目标进行2种机动情况下,选取不同的动态延迟参数。研究结果表明:数值仿真分别验证了所设计的2种滑模导引律的有效性和可实现性。 展开更多
关键词 有限时间收敛 自动驾驶仪 滑模面 观测器 导引律
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基于齐次有限时间收敛的电控柴油机转速自抗扰控制方法 被引量:5
9
作者 王源庆 苏娟 +2 位作者 任光 张均东 于世永 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第4期95-99,共5页
针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。利用齐次有限时间收敛理论设计ADRC的误差反馈控制律,并进... 针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。利用齐次有限时间收敛理论设计ADRC的误差反馈控制律,并进行有限时间收敛证明。利用反双曲正弦函数构造ADRC的跟踪微分器和扩展状态观测器,使其调节参数少、稳定性证明简单。仿真试验表明:改进算法收敛速度快、抗扰能力强。 展开更多
关键词 电控柴油机 转速控制 有限时间收敛 自抗扰控制(ADRC)
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基于干扰观测器的一类不确定仿射非线性系统有限时间收敛backstepping控制 被引量:8
10
作者 张强 许慧 +1 位作者 许德智 王晨光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期747-757,共11页
针对一类不确定仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间收敛backstepping控制方法.为增强小脑模型(CMAC)泛化和学习能力,将非对称高斯函数和模糊理论相结合,给出非对称模糊CMAC结构,设计干扰观测器实现系统未... 针对一类不确定仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间收敛backstepping控制方法.为增强小脑模型(CMAC)泛化和学习能力,将非对称高斯函数和模糊理论相结合,给出非对称模糊CMAC结构,设计干扰观测器实现系统未知复合干扰在线准确逼近;基于非对称模糊CMAC干扰观测器,给出有限时间收敛backstepping控制器设计步骤,利用Lyapunov稳定理论证明闭环系统稳定性,其中采用非线性微分器获取虚拟控制量滤波和微分信息以避免backstepping设计中的微分“膨胀问题”,设计辅助系统修正因微分器带来的误差对系统跟踪性能影响,引入基于障碍型函数的自适应滑模鲁棒项抑制复合干扰估计偏差对跟踪误差的影响;将所提方法应用于无人机飞行控制仿真实验,结果表明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 小脑模型 干扰观测器 BACKSTEPPING 有限时间收敛 障碍型函数
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制导控制一体化有限时间收敛控制算法 被引量:2
11
作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 董飞垚 邵雷 翟岱亮 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第5期5-10,共6页
针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有... 针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有限时间收敛终端滑模控制理论,设计了基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法,并通过自适应方法对系统不确定性的最大值进行了估计、运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行了解算;最后,仿真结果表明,与一般的控制算法相比,论文所设计的有限时间收敛控制算法能够达到视线角速率有限时间收敛,且具有更小的脱靶量和更短的飞行时间。 展开更多
关键词 导弹完全制导控制一体化 视线角速率 有限时间收敛 控制算法
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终态神经计算:有限时间收敛性与相关应用 被引量:5
12
作者 孙明轩 余轩峰 孔颖 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期311-317,F0004,共8页
为了改进动态神经网络的收敛性能,引入终态吸引概念,提出终态神经网络及终态计算方法.对矩阵微分方程的终态吸引性进行分析,结果表明:该方法可保证网络有限时间收敛于零.终态神经网络可应用于求解时变矩阵求逆以及冗余机械臂的轨迹规划... 为了改进动态神经网络的收敛性能,引入终态吸引概念,提出终态神经网络及终态计算方法.对矩阵微分方程的终态吸引性进行分析,结果表明:该方法可保证网络有限时间收敛于零.终态神经网络可应用于求解时变矩阵求逆以及冗余机械臂的轨迹规划,仿真算例针对一平面机械臂,末端执行器完成一个封闭轨迹后,关节角回到初始位置,实现可重复运动.仿真结果验证了终态神经网络方法的有效性. 展开更多
关键词 有限时间收敛 神经网络 时变矩阵 冗余机械臂 轨迹规划
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基于有限时间收敛观测器的汽车质心侧偏角估计 被引量:2
13
作者 张鹏 黄胜波 +1 位作者 王琪 洪磊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期109-112,共4页
汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由度汽车模型为基础设计了有限时间收敛的观测器,根据在此时间段内的收敛状态判断模型参数是否需要调整,同... 汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由度汽车模型为基础设计了有限时间收敛的观测器,根据在此时间段内的收敛状态判断模型参数是否需要调整,同时还设计了相对简单的模型参数调整方案,以实现简单而有效的汽车质心侧偏角估计。通过CarSim高精度汽车动力学软件的实验表明该方案可行。 展开更多
关键词 汽车质心侧偏角 估计 有限时间收敛 观测器
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带攻击角约束的有限时间收敛滑模制导律 被引量:4
14
作者 张凯 杨锁昌 +2 位作者 张宽桥 姚运志 陈鹏 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期63-66,81,共5页
针对导弹带攻击角度约束打击目标问题,提出带攻击角约束的有限时间收敛滑模制导律。首先,建立弹目相对运动关系,基于滑模变结构理论,采用一种快速非线性终端滑模面,选取自适应幂次趋近律,进行制导律设计。其次,利用Lyapunov理论进行制... 针对导弹带攻击角度约束打击目标问题,提出带攻击角约束的有限时间收敛滑模制导律。首先,建立弹目相对运动关系,基于滑模变结构理论,采用一种快速非线性终端滑模面,选取自适应幂次趋近律,进行制导律设计。其次,利用Lyapunov理论进行制导律的稳定性分析,并对制导律有限时间收敛进行分析,采用饱和函数代替符号函数,减小抖动的影响。最后,将所设计的制导律与带落角约束的偏置比例导引律进行对比。仿真表明,所设计的制导律性能更加优越,具有较强的鲁棒性,达到期望攻击角度的要求。 展开更多
关键词 攻击角约束 有限时间收敛 终端滑模控制 制导律
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一种快速有限时间收敛的轨迹跟踪引导律 被引量:3
15
作者 黄宴委 林涛 +1 位作者 黄文超 陈少斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期965-976,共12页
针对参考轨迹曲率变化大导致前视距离(LAD)调整不及时,使得无人船(USV)轨迹跟踪误差收敛慢的问题,本文利用轨迹跟踪几何关系,建立位置跟踪误差动态系统,引入曲率参数设计一种新型的时变前视距离(NTLAD),提出一种快速有限时间收敛的轨迹... 针对参考轨迹曲率变化大导致前视距离(LAD)调整不及时,使得无人船(USV)轨迹跟踪误差收敛慢的问题,本文利用轨迹跟踪几何关系,建立位置跟踪误差动态系统,引入曲率参数设计一种新型的时变前视距离(NTLAD),提出一种快速有限时间收敛的轨迹跟踪引导律(FFTC-GL),包括期望艏向引导律和期望巡航速度引导律研究,以快速准确跟踪大范围曲率的轨迹.首先,构造NTLAD的稳定约束条件,结合图解法求解NTLAD函数,实现法向误差快速有限时间收敛,并且引入曲率参数,快速准确地跟踪不同曲率的轨迹.其次,基于切向误差的有限时间技术,设计快速有限时间速度引导律,实现切向误差动态系统的有限时间稳定.最后,通过对比有限时间上确界,表明引导律对位置跟踪误差收敛的快速性.轨迹跟踪仿真表明FFTC-GL能够在有限时间内跟踪参考轨迹,保证曲线拐点位置跟踪误差快速收敛. 展开更多
关键词 无人船 轨迹跟踪 引导律 快速有限时间收敛 时变前视距离
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变体飞行器有限时间收敛LPV鲁棒控制 被引量:3
16
作者 刘正华 温暖 祝令谱 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1325-1330,共6页
以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒控制问题。首先,通过Jacobian线性化和模型张量积转化将变体过程中的非线性模型最终简化为多胞体LPV系统... 以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒控制问题。首先,通过Jacobian线性化和模型张量积转化将变体过程中的非线性模型最终简化为多胞体LPV系统。然后将鲁棒滑模控制技术拓展到此LPV模型中,给出了以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)为形式的降阶滑动模态的存在性及鲁棒稳定性定理,以此为基础所设计的参数依赖的趋近律控制器能够使具有不匹配不确定性的LPV系统在有限时间内收敛至滑模切换面。仿真结果表明,上述滑模控制器在模型存在不确定性的情况下能够保证变体过程的全局稳定性。 展开更多
关键词 变体飞行器 线性变参数 滑模控制 有限时间收敛
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考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的有限时间收敛导引律 被引量:8
17
作者 周荻 曲萍萍 《航空兵器》 2013年第3期9-12,24,共5页
根据有限时间收敛控制理论,应用滑模控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的有限时间收敛导引律,其最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影... 根据有限时间收敛控制理论,应用滑模控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的有限时间收敛导引律,其最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态的自适应滑模导引律比较,对目标非机动和正弦机动进行仿真。仿真结果表明,在目标机动加速度快速变化,而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的有限时间收敛导引律仍能够导引导弹精确地拦截机动目标。 展开更多
关键词 导弹 导引律 滑模控制 自动驾驶仪 有限时间收敛
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一种新的有限时间收敛的末制导律设计 被引量:1
18
作者 李磊 郭建国 +1 位作者 周军 王国庆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第12期145-148,共4页
针对机动目标的三维拦截问题,提出了一种基于有限时间收敛的新型末制导律设计方法。首先针对三维弹目相对运动学模型,提出了末制导律设计的基本设计原则和要求。其次,提出了一种新的非线性积分型Terminal滑模面,避免了传统Terminal滑模... 针对机动目标的三维拦截问题,提出了一种基于有限时间收敛的新型末制导律设计方法。首先针对三维弹目相对运动学模型,提出了末制导律设计的基本设计原则和要求。其次,提出了一种新的非线性积分型Terminal滑模面,避免了传统Terminal滑模的奇异问题。并针对弹目相对学模型,设计一种具有鲁棒性的积分型Terminal滑模制导律,同时基于李亚普诺夫稳定性理论严格证明了在该制导律作用下,不仅可以达到零化弹目视线角速率的要求,而且也保证了末制导系统在有限时间的稳定性。最后通过对目标机动的拦截仿真,与比例导引律相比,不仅具有更高制导精度,而且也实现了制导系统有限时间的稳定。 展开更多
关键词 制导律 有限时间收敛 TERMINAL滑模 视线角速率
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抗多径干扰的有限时间收敛制导律 被引量:2
19
作者 陈峰 何广军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1741-1748,共8页
当雷达导引头俯视探测超低空目标时,受多径干扰的影响,跟踪精度严重降低。为了最大限度地降低干扰,需要将弹目视线角约束至布儒斯特角。基于终端滑模控制的方法,设计了一种非奇异快速终端滑模制导律;针对该制导律中目标加速度难以准确... 当雷达导引头俯视探测超低空目标时,受多径干扰的影响,跟踪精度严重降低。为了最大限度地降低干扰,需要将弹目视线角约束至布儒斯特角。基于终端滑模控制的方法,设计了一种非奇异快速终端滑模制导律;针对该制导律中目标加速度难以准确获得的问题,设计了滑模扰动观测器来估计目标加速度;在非奇异快速终端滑模制导律中引入观测器的估计值和带开关系数的符号函数,设计出一种复合非奇异快速终端滑模制导律。通过Lyapunov理论证明,该复合制导律可保证弹目视线角在有限时间内快速收敛至布儒斯特角,同时视线角速率收敛至0附近的小邻域内。仿真结果表明:当该复合制导律应用于对超低空目标拦截时,可使脱靶量减少至杀伤半径之内;相比于传统滑模制导律,可使系统状态的收敛时间减少4 s左右。 展开更多
关键词 制导律 多径干扰 有限时间收敛 滑模扰动观测器
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自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律 被引量:1
20
作者 王洋 孔令云 陈明淑 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期17-23,共7页
针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律。构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛。采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计... 针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律。构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛。采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达。相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息。在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能。 展开更多
关键词 滑模制导律 机动目标 有限时间收敛 二阶滑模 自适应二阶滑模
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