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题名一种双电船舶混合发电单元的有限时间控制器设计
被引量：2
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作者
张勤进
王洪来
刘彦呈
文元全
吕旭
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机构
大连海事大学轮机工程学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2022年第16期147-155,共9页
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基金
国家自然科学基金项目资助(51709028,51979021)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132019317)
大连市高层次人才创新支持计划项目资助(2019RQ008)。
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文摘
超级电容/锂动力双电船舶中存在着众多级联的电力电子装置和闭环控制的负载变换器,它们都可被视为恒功率负载,其负阻抗特性会放大系统的不稳定,甚至导致整个系统无法正常工作。针对这一问题,提出一种新型有限时间控制器。首先,构建双电船舶直流电力推进系统的数学模型,介绍用于混合发电单元的比例/积分下垂控制。然后,基于有限时间控制理论设计了含双曲正切函数的新型有限时间控制器,通过所设计的有限时间观测器对各类扰动进行观测,并由控制器进行补偿。最后,搭建仿真模型及实验平台,其结果表明,所提控制器可以在保证混合发电单元对母线电压波动分频响应的同时,提高系统带恒功率负载时的大信号稳定性。
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关键词
双电船舶
直流电力推进系统
蓄电池-超级电容
有限时间控制器
恒功率负载联
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Keywords
dual-electric ship
DC electric propulsion system
battery-supercapacitor
finite-time controller
constant power load
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分类号
U664.14
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计
被引量：5
- 2
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作者
戈萌
宋琦
胡鑫睿
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机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1672-1678,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2021JBM030)
国家自然科学基金(61503021)资助。
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文摘
针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控制.该控制器能够直接补偿高速列车的不确定性和非线性以及执行器故障而不需任何"试错"过程,且稳定时间可由控制参数的不同选择来调整.仿真研究验证了所设计控制器的有效性和优越性.
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关键词
分数阶有限时间控制器
高速列车
不确定性
执行器故障
非线性
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Keywords
Fractional-order finite-time controller
high speed train
nonlinearities
actuator failures
uncertainties
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U270.38
[机械工程—车辆工程]
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题名基于双模态有限时间滑模的永磁同步电机抗扰动控制
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作者
张会林
王帅
张建平
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第5期188-196,共9页
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基金
国家自然科学基金(12172228,11572187)
上海市自然科学基金(22ZR144400)。
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文摘
目的解决包装机工作过程中,因永磁同步电机的动态响应慢和抗扰动能力弱导致包装机精度不高的问题。方法设计一种双模态有限时间滑模控制器,实现系统有限时间收敛。将双模态函数引入趋近律增益,不仅能实现“大误差大增益,小误差小增益”,而且趋近律增益切换为小增益的时间可调,从而使电机获得更快的响应速度和更小的抖振。同时,设计有限时间扰动观测器对扰动进行观测,并进行前馈补偿,以此来提高系统的抗扰性能。结果实验结果表明,文中方法相较于另外2种对照方法,可以使电机的动态响应分别提升27%、37%,控制性能分别提升40%、70%,相较于超螺旋扰动观测器,可以使电机的抗扰性能提升58%。结论所提控制策略可以明显提高系统的动态响应、控制性能、抗扰性能,使得永磁同步电机更符合包装机的要求。
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关键词
永磁同步电机
动态响应
抗扰动
双模态有限时间滑模控制器
有限时间扰动观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
dynamic response
disturbance rejection
dual-mode finite time sliding mode controller
finite time disturbance observer
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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