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统一混沌系统的指数型超曲面terminal滑模同步控制 被引量:7
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作者 雷军委 王越 顾文锦 《海军航空工程学院学报》 2007年第3期308-312,共5页
讨论了一类统一混沌系统的指数型超曲面terminal滑模控制同步问题,并且针对初始状态离原点的不同,设计了3种超曲面,使得在系统初始状态远离平衡点和接近平衡点的情况下,均能较快地实现同步,从而弥补了接近平衡点收敛速度慢的不足.而且... 讨论了一类统一混沌系统的指数型超曲面terminal滑模控制同步问题,并且针对初始状态离原点的不同,设计了3种超曲面,使得在系统初始状态远离平衡点和接近平衡点的情况下,均能较快地实现同步,从而弥补了接近平衡点收敛速度慢的不足.而且由于指数自适应环节的引入,使得滑模面的形式得到统一与简化,收敛性能得到进一步优化.最后仿真结果表明了该方案的有效性. 展开更多
关键词 统一混沌 滑模 有限时间快速收敛 同步控制 自适应
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全局一致终端滑模控制 被引量:1
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作者 李高鹏 雷军委 马颖亮 《上海航天》 北大核心 2008年第1期36-38,共3页
根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则。理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控制可使系统收敛时... 根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则。理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控制可使系统收敛时间不受初始状态的影响。 展开更多
关键词 变结构控制 终端滑模 全局一致终端滑模 有限时间快速收敛 全局终端函数
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