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题名基于有限忍耐度鸽群优化的无人机近距空战机动决策
被引量：1
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作者
郑志强
段海滨
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2024年第5期1401-1407,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(T2121003,U20B2071)
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403)。
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文摘
由于对抗双方态势的快速变化,无人机近距空战机动自主决策困难且复杂,是空中对抗的一个难点。对此,提出一种基于有限忍耐度鸽群优化(FTPIO)算法的无人机近距空战机动决策方法。该方法主要包括基于机动动作库的对手行动预测和基于FTPIO算法的机动控制量和执行时间优化求解两个部分。为提升基本鸽群优化(PIO)算法的全局探索能力,引入有限忍耐度策略,在鸽子个体几次迭代中没有找到更优解时对其属性进行一次重置,避免陷入局部最优陷阱。该方法采用的优化变量是无人机运动模型控制变量的增量,打破了机动库的限制。通过和极小极大方法、基本PIO算法和粒子群优化(PSO)算法的仿真对抗测试结果表明,所提出的机动决策方法能够在近距空战中有效击败对手,产生更为灵活的欺骗性机动行为。
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关键词
鸽群优化算法
近距空战
机动决策
无人机
有限忍耐度策略
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Keywords
Pigeon-Inspired Optimization(PIO)algorithm
short-range air combat
maneuver decision-making
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
finite tolerance strategy
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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