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基于联合仿真技术车辆有限带宽主动悬架控制系统
被引量：
4
1
作者
冯金芝
喻凡
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期952-957,共6页
叙述了基于联合仿真技术某工程车辆有限带宽主动悬架控制器的设计过程.首先在ADAMS/View软件环境下建立了该工程车辆虚拟样机,并利用实车道路试验数据对其进行了验证;设计了基于联合PID和模糊控制策略的有限带宽主动悬架控制器,并用Matl...
叙述了基于联合仿真技术某工程车辆有限带宽主动悬架控制器的设计过程.首先在ADAMS/View软件环境下建立了该工程车辆虚拟样机,并利用实车道路试验数据对其进行了验证;设计了基于联合PID和模糊控制策略的有限带宽主动悬架控制器,并用Matlab/Simulink的S-Function函数模块编制了控制算法以及定义了与ADAMS/View环境下车辆模型数据交换的接口.然后基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对设计的控制器进行联合仿真,标定控制器参数直至达到满意控制效果.最后与被动悬架系统进行了对比,结果表明,本文设计的有限带宽主动悬架控制器改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,从而提高了车辆的最大行驶速度.
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关键词
有限带宽主动悬架
联合仿真
PID控制
模糊控制
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题名
基于联合仿真技术车辆有限带宽主动悬架控制系统
被引量：
4
1
作者
冯金芝
喻凡
机构
上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期952-957,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575141)
文摘
叙述了基于联合仿真技术某工程车辆有限带宽主动悬架控制器的设计过程.首先在ADAMS/View软件环境下建立了该工程车辆虚拟样机,并利用实车道路试验数据对其进行了验证;设计了基于联合PID和模糊控制策略的有限带宽主动悬架控制器,并用Matlab/Simulink的S-Function函数模块编制了控制算法以及定义了与ADAMS/View环境下车辆模型数据交换的接口.然后基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对设计的控制器进行联合仿真,标定控制器参数直至达到满意控制效果.最后与被动悬架系统进行了对比,结果表明,本文设计的有限带宽主动悬架控制器改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,从而提高了车辆的最大行驶速度.
关键词
有限带宽主动悬架
联合仿真
PID控制
模糊控制
Keywords
band-limited active suspension
co-simulation
PID control
fuzzy control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联合仿真技术车辆有限带宽主动悬架控制系统
冯金芝
喻凡
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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