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基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究
被引量:
3
1
作者
于国防
刘岩
+2 位作者
谭相录
付丽娜
寇立强
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第4期197-199,共3页
在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统。模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快...
在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统。模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快反应速度,为该系统产品的深入研发和推广应用奠定了良好的技术基础。
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关键词
单目视觉
有限域图像匹配
障碍物测距
倒车影像系统
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职称材料
题名
基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究
被引量:
3
1
作者
于国防
刘岩
谭相录
付丽娜
寇立强
机构
中国矿业大学信电学院
东南大学吴健雄学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第4期197-199,共3页
文摘
在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统。模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快反应速度,为该系统产品的深入研发和推广应用奠定了良好的技术基础。
关键词
单目视觉
有限域图像匹配
障碍物测距
倒车影像系统
Keywords
Monocular vision Limited area image matching Obstacle distance measure Reversing video system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究
于国防
刘岩
谭相录
付丽娜
寇立强
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012
3
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