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基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究 被引量:3
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作者 于国防 刘岩 +2 位作者 谭相录 付丽娜 寇立强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第4期197-199,共3页
在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统。模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快... 在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统。模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快反应速度,为该系统产品的深入研发和推广应用奠定了良好的技术基础。 展开更多
关键词 单目视觉 有限域图像匹配 障碍物测距 倒车影像系统
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