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不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制
被引量：
2
1
作者
王惠姣
王建中
+2 位作者
葛铭
薛安克
鲁仁全
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1145-1150,共6页
针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器...
针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器设计算法,保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则,因果,稳定且具给定的干扰衰减度.最后,数值例子证明了本文所给方法的有效性.
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关键词
离散奇异系统
时滞依赖
时变时滞
有限和不等式
不确定
线性矩阵
不等式
(LMI)
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职称材料
改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制
被引量：
3
2
作者
屈百达
陈龙
徐保国
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第22期130-135,共6页
将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处理时滞区间,得到...
将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处理时滞区间,得到具有较小保守性的稳定性准则,基于一种改进的锥补线性化迭代算法给出状态反馈器设计方法,证明中没有引进模型变换和自由矩阵,减少了计算上的复杂性。通过实例表明上述方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
有限和不等式
线性矩阵
不等式
锥补线性化迭代算法
NETWORKED
Control
Systems(NCSs)
Linear
MATRIX
Inequality(LMI)
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职称材料
题名
不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制
被引量：
2
1
作者
王惠姣
王建中
葛铭
薛安克
鲁仁全
机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
浙江理工大学自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1145-1150,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60434020)
国家自然科学基金资助项目(60604003).
文摘
针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器设计算法,保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则,因果,稳定且具给定的干扰衰减度.最后,数值例子证明了本文所给方法的有效性.
关键词
离散奇异系统
时滞依赖
时变时滞
有限和不等式
不确定
线性矩阵
不等式
(LMI)
Keywords
discrete singular system
delay-dependent
time-varying delay
finite sum inequality
uncertainty
LMI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制
被引量：
3
2
作者
屈百达
陈龙
徐保国
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第22期130-135,共6页
基金
国家自然科学基金(No.30971689)
高等学校学科创新引智计划资助(No.B12018)
江苏省产学研联合创新资金项目(No.120767)
文摘
将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处理时滞区间,得到具有较小保守性的稳定性准则,基于一种改进的锥补线性化迭代算法给出状态反馈器设计方法,证明中没有引进模型变换和自由矩阵,减少了计算上的复杂性。通过实例表明上述方法的有效性。
关键词
网络控制系统
有限和不等式
线性矩阵
不等式
锥补线性化迭代算法
NETWORKED
Control
Systems(NCSs)
Linear
MATRIX
Inequality(LMI)
Keywords
finite sum inequality
cone complemen-tarity linearization algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制
王惠姣
王建中
葛铭
薛安克
鲁仁全
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
2
改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制
屈百达
陈龙
徐保国
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
3
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职称材料
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