针对目前国内油田无线随钻测量(measure while drilling,MWD)中多采用国外仪器的现状,研制了一套MWD地面解码系统,其硬件将防爆箱、地面采集箱集成在一起,作为MWD地面解码系统泥浆脉冲信号的数据采集单元.首先,地面解码算法采用了有限...针对目前国内油田无线随钻测量(measure while drilling,MWD)中多采用国外仪器的现状,研制了一套MWD地面解码系统,其硬件将防爆箱、地面采集箱集成在一起,作为MWD地面解码系统泥浆脉冲信号的数据采集单元.首先,地面解码算法采用了有限冲击响应(finite impulse response,FIR)数字滤波对泥浆脉冲信号进行去噪;然后,采用相关基值调整算法对去噪后的泥浆脉冲信号进行泵冲基值的消除;最后,对选取的三比特周期内曼彻斯特编码的泥浆脉冲信号波形形状进行了分析,将模糊聚类算法应用到了泥浆脉冲信号的识别上.现场实验结果表明:研制的装置能正确地对泥浆脉冲信号进行提取和识别,解码过程简单实用,具有可靠性高、误码率低等特点,符合工程应用的要求.展开更多
分析了激光捷联惯性导航系统中的激光陀螺频谱特性,指出激光捷联惯性导航系统中三个激光陀螺的抖动频率会互相干扰。提出一种多凹点有限冲击响应低通滤波器频域设计方法,通过指定三个抖动频率点幅值为小量,在幅频特性曲线上产生三个凹...分析了激光捷联惯性导航系统中的激光陀螺频谱特性,指出激光捷联惯性导航系统中三个激光陀螺的抖动频率会互相干扰。提出一种多凹点有限冲击响应低通滤波器频域设计方法,通过指定三个抖动频率点幅值为小量,在幅频特性曲线上产生三个凹陷点。该滤波器采用标准滤波算法,同时实现了对激光捷联惯性导航系统三个激光陀螺的滤波和机抖信号的陷波。给出了一个24阶多凹点滤波器设计实例,幅频特性分析说明,由于三个陷波点的集中,该滤波器还可以在机抖频率可能存在的频段上,提供额外的80 d B以上的衰减,可防止激光陀螺抖动频率漂移后陷波性能下降。试验结果表明,多凹点滤波器输出数据波动幅度比原激光捷联惯性导航系统使用的滤波器结果减小5~8倍,三轴摇摆试验的导航精度也有一定提高。展开更多
文摘针对目前国内油田无线随钻测量(measure while drilling,MWD)中多采用国外仪器的现状,研制了一套MWD地面解码系统,其硬件将防爆箱、地面采集箱集成在一起,作为MWD地面解码系统泥浆脉冲信号的数据采集单元.首先,地面解码算法采用了有限冲击响应(finite impulse response,FIR)数字滤波对泥浆脉冲信号进行去噪;然后,采用相关基值调整算法对去噪后的泥浆脉冲信号进行泵冲基值的消除;最后,对选取的三比特周期内曼彻斯特编码的泥浆脉冲信号波形形状进行了分析,将模糊聚类算法应用到了泥浆脉冲信号的识别上.现场实验结果表明:研制的装置能正确地对泥浆脉冲信号进行提取和识别,解码过程简单实用,具有可靠性高、误码率低等特点,符合工程应用的要求.
文摘分析了激光捷联惯性导航系统中的激光陀螺频谱特性,指出激光捷联惯性导航系统中三个激光陀螺的抖动频率会互相干扰。提出一种多凹点有限冲击响应低通滤波器频域设计方法,通过指定三个抖动频率点幅值为小量,在幅频特性曲线上产生三个凹陷点。该滤波器采用标准滤波算法,同时实现了对激光捷联惯性导航系统三个激光陀螺的滤波和机抖信号的陷波。给出了一个24阶多凹点滤波器设计实例,幅频特性分析说明,由于三个陷波点的集中,该滤波器还可以在机抖频率可能存在的频段上,提供额外的80 d B以上的衰减,可防止激光陀螺抖动频率漂移后陷波性能下降。试验结果表明,多凹点滤波器输出数据波动幅度比原激光捷联惯性导航系统使用的滤波器结果减小5~8倍,三轴摇摆试验的导航精度也有一定提高。