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基于ANSYS的小型机器人小臂的有限元静态分析
被引量:
23
1
作者
马睿
胡晓兵
万晓东
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第9期4-6,共3页
以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并...
以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成对小臂的有限元静态分析,分析得出小臂的最大应力为6.11MPa,最大变形量为0.02mm,强度和刚度均在允许范围内,符合设计要求,有效验证了设计的可靠性、科学性和合理性,为机器人小臂的后续实际加工提供了理论依据。
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关键词
工业机器人
小臂
实体建模
有限元静态分析
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职称材料
锥形件无芯模旋压的静态有限元分析
被引量:
10
2
作者
高西成
陈宇
康达昌
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期253-256,共4页
采用有限元数值模拟方法研究了无芯模旋压的几种可能方案及各自优缺点 ,并以锥形件无芯模旋压为代表 ,依据静态隐式有限元法建立了用于分析无芯模旋压的简化模型 .通过有限元分析 ,得到了锥形件无芯模旋压时的位移场、壳体中面上的经向...
采用有限元数值模拟方法研究了无芯模旋压的几种可能方案及各自优缺点 ,并以锥形件无芯模旋压为代表 ,依据静态隐式有限元法建立了用于分析无芯模旋压的简化模型 .通过有限元分析 ,得到了锥形件无芯模旋压时的位移场、壳体中面上的经向应力场、纬向应力场、等效应力场、塑性区分布和主应力场 .模拟结果与实验相符 ,表明所建立的有限元模型能够正确反映无芯模旋压的实际工艺 .
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关键词
静态
有限元
分析
无芯模旋压
锥形件
局部成形
数值模拟
模型
金属加工
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职称材料
螺旋输送机设计与动静态有限元分析
被引量:
4
3
作者
于涛
韩清凯
+1 位作者
谢志坤
闻邦椿
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第z1期86-87,58,共3页
根据实际工况要求,完成了某螺旋输送机主要设计参数的计算,并对结构中关键部件螺旋杆进行了4种不同设计尺寸的动静态有限元计算与比较.本文结果可为此类螺旋输送机及其他类似设备的设计制造提供一定参考.
关键词
螺旋输送机
设计参数
动
静态
有限元
分析
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职称材料
C142454转向节总成的有限元分析与实验测试
4
作者
韩凤霞
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第4期121-123,227,共4页
利用有限元分析软件NX NASTRAN4.1对转向节总成进行静态有限分析。分析过程中采用实验大纲中的三种工况载荷进行加载,求解出每一种工况下转向节总成部件的最大受力位置点,并按照破坏强度的标准对不同的热处理方式进行选择,经分析油淬+...
利用有限元分析软件NX NASTRAN4.1对转向节总成进行静态有限分析。分析过程中采用实验大纲中的三种工况载荷进行加载,求解出每一种工况下转向节总成部件的最大受力位置点,并按照破坏强度的标准对不同的热处理方式进行选择,经分析油淬+回火热处理的转向节总成能满足强度要求,对此种热处理后的转向节总成进行实验测试后并进行染色探伤检测。检测结果无裂痕,完全满足强度要求。
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关键词
转向节总成
静态
有限元
分析
破坏强度
热处理
实验验证
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职称材料
立式钻床立柱结构动静态分析与结构改进
被引量:
4
5
作者
仇君
朱晓慧
+1 位作者
黄伟
李小周
《机床与液压》
北大核心
2012年第7期152-155,共4页
以有限元理论为基础,建立立式钻床立柱结构的参数化模型,进行静态有限元分析,分析立柱结构承载及变形特点。在此基础上,采用选型法对立柱进行结构改进,并对改进后的模型做动态性能分析。结果表明:优化后,立柱静态性能提高,质量减少12.8%...
以有限元理论为基础,建立立式钻床立柱结构的参数化模型,进行静态有限元分析,分析立柱结构承载及变形特点。在此基础上,采用选型法对立柱进行结构改进,并对改进后的模型做动态性能分析。结果表明:优化后,立柱静态性能提高,质量减少12.8%;立柱固有频率值与原固有频率值相近,满足结构动态性能的要求。
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关键词
立柱
动
静态
有限元
分析
选型法
结构改进
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职称材料
客车车身骨架动应力研究的现状与未来
被引量:
14
6
作者
王海霞
汤文成
+1 位作者
钟秉林
易红
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期8-13,共6页
综述了多体系统动态模型的发展及动态应力历程求解的进展 ,给出了国际上的最新研究成果 ,并以CJ6 1 2 1GCHK型客车车骨架为例 ,给出了计算其动应力历程的步骤。
关键词
客车
疲劳寿命
柔性多体系统
拟
静态
有限元
分析
动态应力方程
车身骨架
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职称材料
题名
基于ANSYS的小型机器人小臂的有限元静态分析
被引量:
23
1
作者
马睿
胡晓兵
万晓东
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第9期4-6,共3页
基金
国家科技支撑计划(2012BAF06B02)
文摘
以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成对小臂的有限元静态分析,分析得出小臂的最大应力为6.11MPa,最大变形量为0.02mm,强度和刚度均在允许范围内,符合设计要求,有效验证了设计的可靠性、科学性和合理性,为机器人小臂的后续实际加工提供了理论依据。
关键词
工业机器人
小臂
实体建模
有限元静态分析
Keywords
Industrial Robot
Elbow
Physical Modeling
Finite Element Static Analysis
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
锥形件无芯模旋压的静态有限元分析
被引量:
10
2
作者
高西成
陈宇
康达昌
机构
哈尔滨工业大学材料科学与工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期253-256,共4页
文摘
采用有限元数值模拟方法研究了无芯模旋压的几种可能方案及各自优缺点 ,并以锥形件无芯模旋压为代表 ,依据静态隐式有限元法建立了用于分析无芯模旋压的简化模型 .通过有限元分析 ,得到了锥形件无芯模旋压时的位移场、壳体中面上的经向应力场、纬向应力场、等效应力场、塑性区分布和主应力场 .模拟结果与实验相符 ,表明所建立的有限元模型能够正确反映无芯模旋压的实际工艺 .
关键词
静态
有限元
分析
无芯模旋压
锥形件
局部成形
数值模拟
模型
金属加工
Keywords
spinning without mandrel
FEM
cone cup
local forming
分类号
TG386.1 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
螺旋输送机设计与动静态有限元分析
被引量:
4
3
作者
于涛
韩清凯
谢志坤
闻邦椿
机构
东北大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第z1期86-87,58,共3页
文摘
根据实际工况要求,完成了某螺旋输送机主要设计参数的计算,并对结构中关键部件螺旋杆进行了4种不同设计尺寸的动静态有限元计算与比较.本文结果可为此类螺旋输送机及其他类似设备的设计制造提供一定参考.
关键词
螺旋输送机
设计参数
动
静态
有限元
分析
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
C142454转向节总成的有限元分析与实验测试
4
作者
韩凤霞
机构
北京信息科技大学机电实习中心
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第4期121-123,227,共4页
文摘
利用有限元分析软件NX NASTRAN4.1对转向节总成进行静态有限分析。分析过程中采用实验大纲中的三种工况载荷进行加载,求解出每一种工况下转向节总成部件的最大受力位置点,并按照破坏强度的标准对不同的热处理方式进行选择,经分析油淬+回火热处理的转向节总成能满足强度要求,对此种热处理后的转向节总成进行实验测试后并进行染色探伤检测。检测结果无裂痕,完全满足强度要求。
关键词
转向节总成
静态
有限元
分析
破坏强度
热处理
实验验证
Keywords
knuckle assembly
static finite analysis
breaking strength
heat treatment
experimental verification
分类号
U463.46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
立式钻床立柱结构动静态分析与结构改进
被引量:
4
5
作者
仇君
朱晓慧
黄伟
李小周
机构
广西大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第7期152-155,共4页
基金
广西壮族自治区自然科学基金重点项目(桂科自0832030)
文摘
以有限元理论为基础,建立立式钻床立柱结构的参数化模型,进行静态有限元分析,分析立柱结构承载及变形特点。在此基础上,采用选型法对立柱进行结构改进,并对改进后的模型做动态性能分析。结果表明:优化后,立柱静态性能提高,质量减少12.8%;立柱固有频率值与原固有频率值相近,满足结构动态性能的要求。
关键词
立柱
动
静态
有限元
分析
选型法
结构改进
Keywords
Pillar
Static and dynamic finite element analysis
Choosing shape method
Structure improvement
分类号
O242.21 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
客车车身骨架动应力研究的现状与未来
被引量:
14
6
作者
王海霞
汤文成
钟秉林
易红
机构
东南大学
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期8-13,共6页
文摘
综述了多体系统动态模型的发展及动态应力历程求解的进展 ,给出了国际上的最新研究成果 ,并以CJ6 1 2 1GCHK型客车车骨架为例 ,给出了计算其动应力历程的步骤。
关键词
客车
疲劳寿命
柔性多体系统
拟
静态
有限元
分析
动态应力方程
车身骨架
Keywords
Bus fatigue life flexible multi-body system quasi-static finite element analysis dynamic stress history.
分类号
U469.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ANSYS的小型机器人小臂的有限元静态分析
马睿
胡晓兵
万晓东
《机械设计与制造》
北大核心
2012
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
锥形件无芯模旋压的静态有限元分析
高西成
陈宇
康达昌
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
螺旋输送机设计与动静态有限元分析
于涛
韩清凯
谢志坤
闻邦椿
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
C142454转向节总成的有限元分析与实验测试
韩凤霞
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
立式钻床立柱结构动静态分析与结构改进
仇君
朱晓慧
黄伟
李小周
《机床与液压》
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
客车车身骨架动应力研究的现状与未来
王海霞
汤文成
钟秉林
易红
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001
14
在线阅读
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职称材料
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